復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制
定 價：98 元
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- 作者：崔冰著
- 出版時間：2024/10/1
- ISBN：9787030796745
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：V448.22
- 頁碼：121頁
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：24cm
針對復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊飛行任務(wù)為背景，提出了多航天器姿態(tài)有限時間協(xié)同控制方法，實現(xiàn)了多航天器系統(tǒng)的高性能控制，并通過大量的數(shù)值仿真實例驗證了理論結(jié)果的有效性和可行性。
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目錄
“博士后文庫”序言
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制概述2
1.3多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制概述4
1.3.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制5
1.3.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制7
1.3.3未知非線性動態(tài)下多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制8
1.4多航天器系統(tǒng)姿態(tài)協(xié)同控制10
1.5本章小結(jié)14
第2章預(yù)備知識15
2.1代數(shù)圖論15
2.1.1圖論的基本概念15
2.1.2圖論的矩陣分析16
2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性理論19
2.2.1非自治系統(tǒng)19
2.2.2線性時不變系統(tǒng)21
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論21
2.4航天器姿態(tài)模型22
2.4.1常用參考坐標(biāo)系22
2.4.2航天器姿態(tài)表示23
2.4.3航天器姿態(tài)運動學(xué)模型和動力學(xué)模型24
2.5符號說明及相關(guān)引理25
2.6本章小結(jié)26
第3章間斷式通信下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制27
3.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制27
3.1.1問題描述27
3.1.2主要結(jié)果29
3.1.3仿真結(jié)果與分析36
3.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制41
3.2.1問題描述41
3.2.2主要結(jié)果44
3.2.3仿真結(jié)果與分析47
3.3本章小結(jié)50
第4章時滯非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制51
4.1問題描述51
4.2無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制52
4.3有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制61
4.4仿真結(jié)果與分析69
4.4.1無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制69
4.4.2有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制70
4.5本章小結(jié)72
第5章具有未知非線性動態(tài)的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制73
5.1非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤控制73
5.1.1問題描述73
5.1.2主要結(jié)果76
5.1.3仿真結(jié)果與分析85
5.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤容錯控制87
5.2.1問題描述87
5.2.2主要結(jié)果89
5.2.3仿真結(jié)果與分析98
5.3本章小結(jié)101
第6章狀態(tài)約束下嚴(yán)格反饋非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制102
6.1問題描述102
6.2輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制104
6.3全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制115
6.4仿真結(jié)果與分析127
6.4.1輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制127
6.4.2全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制129
6.5本章小結(jié)133
第7章多種不確定性影響下多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同控制135
7.1問題描述135
7.2具有靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制136
7.2.1有限時間觀測器設(shè)計136
7.2.2有限時間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計139
7.2.3仿真結(jié)果與分析143
7.3具有動態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制146
7.3.1有限時間觀測器設(shè)計146
7.3.2有限時間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計150
7.3.3仿真結(jié)果與分析159
7.4本章小結(jié)163
第8章多航天器系統(tǒng)有限時間姿態(tài)協(xié)同編隊-合圍控制164
8.1問題描述164
8.2主要結(jié)果167
8.2.1M個領(lǐng)導(dǎo)者航天器的有限時間姿態(tài)協(xié)同編隊控制167
8.2.2N.M個跟隨者航天器的有限時間姿態(tài)合圍控制176
8.3仿真結(jié)果與分析186
8.4本章小結(jié)197
參考文獻(xiàn)199
編后記212
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