本書詳細(xì)分析了履帶推土機(jī)行走系統(tǒng)與終傳動(dòng)的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理后發(fā)現(xiàn)，終傳動(dòng)大齒圈輪轂和半軸中間傳遞載荷的零部件可以看作是固連在一起的整體剛性體，因此終傳動(dòng)大齒圈輪轂和半軸在同一位置的變形保持一致，由此提出載荷分配的力學(xué)分析模型。同時(shí)，根據(jù)梁純彎曲時(shí)中性層曲率相等的規(guī)律，建立了行走系統(tǒng)與終傳動(dòng)載荷分配-剛度分配法簡(jiǎn)單數(shù)學(xué)模型；綜合運(yùn)用過盈接觸超靜定結(jié)構(gòu)的變形協(xié)調(diào)條件和能量法之單位載荷法以及莫爾積分圖形互乘法，建立了載荷分配-變形協(xié)調(diào)法精確數(shù)學(xué)模型。為了驗(yàn)證載荷分配數(shù)學(xué)模型的正確性，本文進(jìn)行了虛擬樣機(jī)仿真分析和應(yīng)力測(cè)試實(shí)車實(shí)驗(yàn)。以上研究結(jié)果證明終傳動(dòng)大齒圈輪轂和半軸的載荷分配主要與二者的剛度相關(guān)，由此總結(jié)出行走系統(tǒng)與終傳動(dòng)配合設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。