本書論述了用于執(zhí)行航天器交會機動的模型預測控制算法的設(shè)計。雖然交會任務(wù)已經(jīng)成功執(zhí)行了數(shù)百次，但新的制導和控制算法的開發(fā)仍然是一個活躍的研究領(lǐng)域，其動機是提高這些機動的效率、安全性和自主性，本書試圖對其進行整合。這本書既適合剛接觸軌道交會和模型預測控制這兩個主題的讀者閱讀，也為航空航天業(yè)的研究人員和專業(yè)人士提供了值得關(guān)注的內(nèi)容，包括對這一研究領(lǐng)域的一些貢獻。此外，本書還是基于模型的預測控制課程的有益補充。