第1章　MATLAB簡介 1 1.1　MATLAB的發(fā)展沿革 1 1.2　MATLAB的特點及應用領域 4 1.3　MATLAB系統(tǒng)及工具箱 6 1.4　MATLAB的安裝和啟動 10 1.4.1　MATLAB對系統(tǒng)的要求 10 1.4.2　獲取和安裝MATLAB 11 1.5　MATLAB操作界面 11 1.5.1　“主頁”選項卡面板 12 1.5.2　“命令行”窗口 15 1.5.3　“命令歷史記錄”窗口 19 1.5.4　“當前文件夾”窗口 22 1.5.5　“工作區(qū)”窗口 22 1.5.6　“幫助”窗口 24 1.6　MATLAB的各種文件 25 1.7　MATLAB的搜索路徑 26 1.7.1　搜索路徑機制和搜索順序 27 1.7.2　設置搜索路徑的方法 27 1.8　MATLAB窗口操作命令 29 1.9　本章小結(jié) 30 本章習題 31 第2章　MATLAB語言基礎 33 2.1　基本概念 33 2.1.1　MATLAB數(shù)據(jù)類型 33 2.1.2　常量與變量 34 2.1.3　標量、向量、矩陣與數(shù)組 35 2.1.4　字符串 36 2.1.5　運算符 36 2.1.6　命令、函數(shù)、表達式和 語句 39 2.2　向量運算 40 2.2.1　向量的生成 40 2.2.2　向量的加減和數(shù)乘運算 42 2.2.3　向量的點積、叉積運算 42 2.3　矩陣運算 44 2.3.1　矩陣元素的存儲次序 45 2.3.2　矩陣元素的表示及 相關(guān)操作 45 2.3.3　矩陣的創(chuàng)建 48 2.3.4　矩陣的代數(shù)運算 55 2.4　數(shù)組運算 64 2.4.1　多維數(shù)組元素的存儲次序 64 2.4.2　多維數(shù)組的創(chuàng)建 64 2.4.3　數(shù)組的代數(shù)運算 67 2.4.4　數(shù)組的關(guān)系與邏輯運算 71 2.4.5　數(shù)組和矩陣函數(shù)的通用形式 74 2.5　字符串運算 77 2.5.1　字符串變量與一維字符 數(shù)組 77 2.5.2　對字符串的多項操作 78 2.5.3　二維字符數(shù)組 80 2.6　本章小結(jié) 81 本章習題 82 第3章　MATLAB數(shù)值運算 84 3.1　多項式 84 3.1.1　多項式的表達和創(chuàng)建 84 3.1.2　多項式的四則運算 85 3.1.3　多項式求值和求根運算 87 3.1.4　多項式的構(gòu)造 90 3.2　插值和擬合 91 3.2.1　多項式插值和擬合 91 3.2.2　最小二乘擬合 98 3.3　數(shù)值微積分 99 3.3.1　微分和差分 99 3.3.2　牛頓-科茨系列數(shù)值積分 102 3.4　線性方程組的數(shù)值解 105 3.4.1　直接法 105 3.4.2　迭代法 106 3.5　稀疏矩陣 111 3.5.1　稀疏矩陣的建立 112 3.5.2　稀疏矩陣的存儲 115 3.5.3　用稀疏矩陣求解線性 方程組 116 3.6　常微分方程的數(shù)值解 118 3.6.1　歐拉法 119 3.6.2　龍格-庫塔法 122 3.7　本章小結(jié) 125 本章習題 126 第4章　結(jié)構(gòu)數(shù)組與元胞數(shù)組 128 4.1　結(jié)構(gòu)數(shù)組 128 4.1.1　結(jié)構(gòu)數(shù)組的創(chuàng)建 129 4.1.2　結(jié)構(gòu)數(shù)組的操作 131 4.2　元胞數(shù)組 139 4.2.1　元胞數(shù)組的創(chuàng)建 139 4.2.2　元胞數(shù)組的操作 141 4.2.3　結(jié)構(gòu)元胞數(shù)組 152 4.3　本章小結(jié) 153 本章習題 153 第5章　MATLAB符號運算 157 5.1　符號對象及其表達方式 157 5.1.1　創(chuàng)建符號數(shù)字 157 5.1.2　創(chuàng)建符號變量 158 5.1.3　創(chuàng)建符號向量 159 5.1.4　創(chuàng)建符號矩陣 159 5.1.5　創(chuàng)建符號表達式 161 5.1.6　創(chuàng)建符號函數(shù) 161 5.2　符號算術(shù)運算 162 5.2.1　符號對象的加減 162 5.2.2　符號對象的乘除 163 5.3　默認符號變量與表達式 化簡 165 5.3.1　表達式、函數(shù)或矩陣中的 符號變量查找 165 5.3.2　表達式化簡 166 5.4　符號微積分運算 170 5.4.1　符號極限 170 5.4.2　符號微分 171 5.4.3　符號積分 172 5.4.4　符號函數(shù)泰勒（Taylor）級數(shù) 展開 173 5.5　符號積分變換 174 5.5.1　傅里葉變換及其反變換 174 5.5.2　拉普拉斯變換及其反變換 176 5.5.3　Z變換及其反變換 177 5.6　方程的解析解 179 5.6.1　線性方程組的解析解 180 5.6.2　非線性方程（組）的 解析解 181 5.6.3　常微分方程（組）的 解析解 182 5.7　符號分析可視化 184 5.7.1　函數(shù)計算器（funtool） 184 5.7.2　泰勒級數(shù)計算器 （taylortool） 187 5.8　本章小結(jié) 189 本章習題 189 第6章　MATLAB程序設計 192 6.1　M文件 192 6.1.1　局部變量與全局變量 193 6.1.2　M文件的編輯與運行 193 6.1.3　腳本文件 195 6.1.4　實時腳本文件 196 6.1.5　函數(shù)文件 200 6.1.6　函數(shù)調(diào)用 202 6.2　MATLAB的程序控制結(jié)構(gòu) 205 6.2.1　循環(huán)結(jié)構(gòu) 205 6.2.2　選擇結(jié)構(gòu) 210 6.2.3　程序流的控制 215 6.3　數(shù)據(jù)的輸入與輸出 215 6.3.1　鍵盤輸入語句（input） 215 6.3.2　屏幕輸出語句（disp） 216 6.3.3　M數(shù)據(jù)文件的存儲/加載語句 （save / load） 216 6.3.4　格式化文本文件的存儲/讀取 語句（fprintf / fscanf） 216 6.3.5　二進制數(shù)據(jù)文件的存儲/讀取 語句（fwrite / fread） 217 6.3.6　數(shù)據(jù)文件行存儲/讀取語句 （fgetl / fgets） 217 6.4　MATLAB文件操作 217 6.5　面向?qū)ο缶幊?219 6.5.1　面向?qū)ο蟪绦蛟O計的 基本方法 220 6.5.2　面向?qū)ο蟮某绦蛟O計實例 222 6.6　MATLAB程序優(yōu)化 224 6.7　程序調(diào)試 225 6.8　本章小結(jié) 226 本章習題 226 第7章　MATLAB數(shù)據(jù)可視化 227 7.1　二維圖形 227 7.1.1　MATLAB的圖形窗口 228 7.1.2　基本二維圖形繪制 229 7.1.3　其他類型的二維圖 232 7.1.4　色彩和線型 235 7.1.5　坐標軸及標注 236 7.1.6　子圖 237 7.2　三維圖形 239 7.2.1　三維曲線圖 239 7.2.2　三維曲面圖 241 7.2.3　視角控制 245 7.2.4　其他圖形函數(shù) 246 7.3　四維圖形 250 7.3.1　顏色描述的方法 250 7.3.2　切片圖 251 7.3.3　切面等位線圖 253 7.4　圖像 255 7.4.1　圖像的類別和顯示 255 7.4.2　圖像的讀寫 258 7.5　函數(shù)繪圖 259 7.5.1　一元函數(shù)繪圖 259 7.5.2　二元函數(shù)繪圖 260 7.6　本章小結(jié) 263 本章習題 263 第8章　交互式仿真集成環(huán)境 SIMULINK 264 8.1　SIMULINK簡介 264 8.1.1　SIMULINK的特點 264 8.1.2　SIMULINK的工作環(huán)境 265 8.1.3　SIMULINK仿真基本 步驟 267 8.2　模型的創(chuàng)建 267 8.2.1　模型概念和文件操作 267 8.2.2　模塊操作 269 8.2.3　信號線操作 271 8.2.4　對模型的注釋 273 8.2.5　常用的Source信源 274 8.2.6　常用的Sink信宿 282 8.2.7　仿真的配置 287 8.2.8　啟動仿真 290 8.3　SIMULINK仿真實例 291 8.4　本章小結(jié) 297 本章習題 297 附錄A　MATLAB上機實驗 298 實驗一　熟悉MATLAB 工作環(huán)境 298 一、實驗目的 298 二、實驗內(nèi)容 298 三、實驗步驟 298 實驗二　MATLAB語言基礎 301 一、實驗目的 301 二、實驗內(nèi)容 301 三、實驗步驟 301 實驗三　MATLAB數(shù)值運算 305 一、實驗目的 305 二、實驗內(nèi)容 305 三、實驗步驟 306 實驗四　MATLAB符號運算 309 一、實驗目的 309 二、實驗內(nèi)容 309 三、實驗步驟 309 實驗五　MATLAB程序設計 314 一、實驗目的 314 二、實驗內(nèi)容 314 三、實驗步驟 315 實驗六　MATLAB數(shù)據(jù)可視化 319 一、實驗目的 319 二、實驗內(nèi)容 319 三、實驗步驟 319 實驗七　SIMULINK仿真集成 環(huán)境 323 一、實驗目的 323 二、實驗內(nèi)容 323 三、實驗步驟 323 參考文獻 326