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具身智能導(dǎo)論
具身智能強(qiáng)調(diào)智能受腦、身體與環(huán)境協(xié)同影響,更側(cè)重關(guān)注智能體與環(huán)境的“交互”,被譽(yù)為人工智能的終極形態(tài),對(duì)推動(dòng)智能機(jī)器人等領(lǐng)域的研究有極其重要的作用。在具身智能的研究中,智能體的物理形態(tài)與感知、學(xué)習(xí)、行為的關(guān)系起到至關(guān)重要的作用。本書(shū)系統(tǒng)梳理了具身智能的內(nèi)涵與外延,建立了具身智能的體系結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了形態(tài)計(jì)算、形態(tài)控制、形態(tài)優(yōu)化、視覺(jué)導(dǎo)航、主動(dòng)感知、具身場(chǎng)景描述、具身學(xué)習(xí)與多智能體協(xié)同的相關(guān)原理與方法,并附有實(shí)例講解。本書(shū)可作為人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,也可供從事人工智能、智能機(jī)器人等領(lǐng)域工作的科研人員閱讀。
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