本書以通俗有趣的方式講述振動力學，包括線性振動的傳統(tǒng)內容，從單自由度振動到多自由度和連續(xù)體振動。也講述非線性振動的必要知識，如干摩擦阻尼、自激振動、參數(shù)振動和混沌振動等內容。在敘述方式上力圖避免或減少數(shù)學公式，著重從物理概念上解釋各種振動現(xiàn)象。一些必要的數(shù)學推導在附錄中給出，以加深對物理過程的理解。本書除作為科普讀物供閱讀以外，也可作為理工科大學振動力學課程的導論教材或課外輔助教材。本書第一版曾獲得中國力學學會科普教育獎。