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感知信息論 讀者對(duì)象:信息工程、計(jì)算機(jī)與控制工程專業(yè)本科生,以及雷達(dá)、通信、聲學(xué)、光學(xué)和計(jì)算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、科研及工程技術(shù)人員
空間信息論是研究信息獲取一般規(guī)律的理論體系。本書(shū)系統(tǒng)地論述空間信息論的基本理論,內(nèi)容包括:香農(nóng)信息論基礎(chǔ);空間信息論的基本框架;單目標(biāo)探測(cè)的距離信息和散射信息;多目標(biāo)探測(cè)的距離信息和散射信息;傳感器陣列的方向信息和散射信息;相控陣?yán)走_(dá)的距離-方向信息和散射信息;目標(biāo)檢測(cè)的信息理論;雷達(dá)通信一體化的信息論建模及優(yōu)化。本書(shū)的核心內(nèi)容是探測(cè)信息的概念和雷達(dá)定理,還論述了空間信息論和雷達(dá)信號(hào)處理及通信理論的關(guān)系,對(duì)實(shí)際雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要參考價(jià)值。本書(shū)概念清晰,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),內(nèi)容屬于國(guó)際前沿基礎(chǔ)研究領(lǐng)域,可作為高等學(xué)校信息工程、計(jì)算機(jī)與控制工程專業(yè)本科生、研究生課程教材,也可供雷達(dá)、通信、聲學(xué)、光學(xué)和計(jì)算機(jī)等相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)、科研及工程技術(shù)人員參考。
【徐大!磕暇┖娇蘸教齑髮W(xué)教授/博導(dǎo),通信與信息系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)科學(xué)術(shù)帶頭人,通信工程研究所所長(zhǎng)。江蘇省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師,教育部首批骨干教師基金獲得者,入選江蘇省青藍(lán)工程和"六大人才高峰”計(jì)劃。研究領(lǐng)域包括探測(cè)信息理論、寬帶無(wú)線通信和通信信號(hào)處理。在國(guó)內(nèi)外刊物發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇,出版學(xué)術(shù)專著4部,授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利15項(xiàng)。獲省部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)、三等獎(jiǎng) 3 項(xiàng)!緩埿★w】南京航空航天大學(xué)教授/博導(dǎo),通信工程研究所常務(wù)副所長(zhǎng)、電磁頻譜空間動(dòng)態(tài)認(rèn)知系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任,入選愛(ài)思唯爾“中國(guó)高被引學(xué)者”、全球前2%頂尖科學(xué)家。為中國(guó)通信學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員、中國(guó)電子學(xué)會(huì)教育工作委員會(huì)青年組委員、江蘇省科技評(píng)估專家。為20多家國(guó)際會(huì)議TPC成員,擔(dān)任10多家刊物的編委;任國(guó)際刊物客座主編;受邀做會(huì)議主題報(bào)告10多次、主持國(guó)際會(huì)議一次。
第1章 緒論………………………………………………………………………… 1
1.1 感知信息論的研究背景 ………………………………………………… 1 1.2 感知信息論的研究問(wèn)題 ………………………………………………… 1 1.3 信息論在雷達(dá)感知領(lǐng)域的前期研究工作 ……………………………… 3 1.3.1 距離互信息……………………………………………………… 3 1.3.2 以互信息和相對(duì)熵為測(cè)度的雷達(dá)波形設(shè)計(jì)…………………… 4 1.3.3 信息論在雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域的應(yīng)用…………………………… 5 1.4 感知信息論的原創(chuàng)性貢獻(xiàn) ……………………………………………… 5 1.4.1 感知信息論的原創(chuàng)性概念……………………………………… 5 1.4.2 感知信息論的原創(chuàng)方法………………………………………… 6 1.4.3 感知信息論證明的主要定理…………………………………… 7 1.4.4 感知信息論的應(yīng)用價(jià)值………………………………………… 8 第2 章 香農(nóng)信息論基礎(chǔ) ………………………………………………………… 10 2.1 矩陣代數(shù)基礎(chǔ)…………………………………………………………… 10 2.1.1 特征與特征矢量 ……………………………………………… 10 2.1.2 矩陣的奇異值分解 …………………………………………… 10 2.1.3 Hermitian 矩陣 ………………………………………………… 11 2.1.4 Kronecker 積 …………………………………………………… 11 2.1.5 矩陣求逆 ……………………………………………………… 12 2.2 離散信源的熵…………………………………………………………… 13 2.3 條件熵與聯(lián)合熵………………………………………………………… 13 2.3.1 條件熵 ………………………………………………………… 13 2.3.2 聯(lián)合熵 ………………………………………………………… 14 2.3.3 各類熵的關(guān)系 ………………………………………………… 14 2.4 互信息…………………………………………………………………… 16 2.4.1 互信息的定義 ………………………………………………… 16 Ⅻ 2.4.2 互信息的性質(zhì) ………………………………………………… 17 2.4.3 條件互信息 …………………………………………………… 18 2.4.4 信息散度 ……………………………………………………… 18 2.4.5 平均互信息 …………………………………………………… 19 2.4.6 多變量的互信息 ……………………………………………… 21 2.4.7 平均條件互信息 ……………………………………………… 23 2.5 連續(xù)隨機(jī)變量…………………………………………………………… 24 2.5.1 連續(xù)信源的熵與平均互信息 ………………………………… 24 2.5.2 幾種特殊分布信源的熵 ……………………………………… 28 2.5.3 限平均功率最大熵定理 ……………………………………… 31 2.5.4 熵功率 ………………………………………………………… 33 2.6 信道及其容量…………………………………………………………… 33 2.6.1 信道模型 ……………………………………………………… 33 2.6.2 信道分類 ……………………………………………………… 34 2.6.3 連續(xù)信道分類 ………………………………………………… 35 2.6.4 加性噪聲信道及其容量 ……………………………………… 36 2.6.5 加性高斯信道及其容量 ……………………………………… 37 2.6.6 多維無(wú)記憶加性高斯信道 …………………………………… 39 2.6.7 限頻限功率高斯信道容量與香農(nóng)信道容量公式 …………… 41 2.6.8 香農(nóng)信道編碼定理 …………………………………………… 44 2.6.9 MIMO 信道及其容量 ………………………………………… 46 第3 章 感知信息論的理論框架 ………………………………………………… 48 3.1 雷達(dá)信號(hào)處理基礎(chǔ)……………………………………………………… 48 3.1.1 雷達(dá)感知系統(tǒng)的基本功能 …………………………………… 48 3.1.2 多天線脈沖雷達(dá)與常規(guī)波束形成 …………………………… 50 3.1.3 多普勒頻移 …………………………………………………… 53 3.1.4 匹配濾波器 …………………………………………………… 57 3.1.5 模糊函數(shù) ……………………………………………………… 62 3.1.6 雷達(dá)發(fā)射信號(hào)及主要參數(shù) …………………………………… 65 3.1.7 雷達(dá)目標(biāo)散射的統(tǒng)計(jì)模型 …………………………………… 68 3.1.8 雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè) ………………………………………………… 71 3.2 貝葉斯估計(jì)理論………………………………………………………… 72 3.2.1 貝葉斯公式的密度函數(shù)形式 ………………………………… 72 ?? 3.2.2 貝葉斯估計(jì)和誤差 …………………………………………… 75 3.2.3 先驗(yàn)分布的確定 ……………………………………………… 76 3.2.4 似然原理 ……………………………………………………… 76 3.2.5 無(wú)信息先驗(yàn) …………………………………………………… 76 3.3 感知信息的定量………………………………………………………… 79 3.3.1 雷達(dá)目標(biāo)感知系統(tǒng)模型 ……………………………………… 79 3.3.2 感知信息的概念及其定量 …………………………………… 80 3.4 感知信息的意義………………………………………………………… 81 3.4.1 均方誤差的泛濫 ……………………………………………… 82 3.4.2 微分熵的單位 ………………………………………………… 83 3.4.3 感知信息與熵誤差 …………………………………………… 84 3.5 最優(yōu)感知問(wèn)題…………………………………………………………… 87 3.5.1 常用的檢測(cè)和估計(jì)方法 ……………………………………… 87 3.5.2 經(jīng)驗(yàn)信息與感知精度 ………………………………………… 88 3.5.3 感知定理概要 ………………………………………………… 88 第4 章 參數(shù)估計(jì)與空間信息 …………………………………………………… 90 4.1 雷達(dá)感知系統(tǒng)模型……………………………………………………… 90 4.2 雷達(dá)感知的等效通信系統(tǒng)模型………………………………………… 91 4.3 空間信息………………………………………………………………… 93 4.3.1 雷達(dá)感知信道模型 …………………………………………… 93 4.3.2 雷達(dá)感知信源模型 …………………………………………… 93 4.3.3 聯(lián)合距離-散射信息的定義…………………………………… 94 4.4 恒模散射目標(biāo)的時(shí)延估計(jì)……………………………………………… 96 4.4.1 測(cè)距信道模型 ………………………………………………… 96 4.4.2 時(shí)延的后驗(yàn)分布與最大后驗(yàn)估計(jì) …………………………… 98 4.4.3 第一類測(cè)距分布 ……………………………………………… 100 4.4.4 距離信息的計(jì)算 ……………………………………………… 100 4.4.5 距離信息的上界 ……………………………………………… 101 4.5 抽樣后驗(yàn)概率估計(jì) …………………………………………………… 105 4.6 最小散度估計(jì) ………………………………………………………… 106 4.7 復(fù)高斯散射目標(biāo)的時(shí)延估計(jì) ………………………………………… 108 4.7.1 時(shí)延估計(jì)的后驗(yàn)分布 ………………………………………… 108 4.7.2 時(shí)延估計(jì)的克拉美羅界 ……………………………………… 110 ?? 4.7.3 第二類測(cè)距分布 ……………………………………………… 112 4.7.4 距離信息的上界 ……………………………………………… 113 4.8 熵誤差 ………………………………………………………………… 115 4.8.1 熵誤差的定義 ………………………………………………… 116 4.8.2 距離信息-熵偏差關(guān)系定理 ………………………………… 118 4.8.3 經(jīng)驗(yàn)熵誤差 …………………………………………………… 119 4.9 熵誤差的閉合表達(dá)式 ………………………………………………… 119 4.9.1 后驗(yàn)微分熵的一般表達(dá)式 …………………………………… 120 4.9.2 Hw、 Hs 和 κ 的近似計(jì)算 …………………………………… 122 4.9.3 距離信息與熵誤差的閉合表達(dá)式 …………………………… 124 4.10 散射信息……………………………………………………………… 128 4.10.1 恒模散射目標(biāo)的散射信息 ………………………………… 128 4.10.2 復(fù)高斯散射目標(biāo)的散射信息 ……………………………… 131 第5 章 多目標(biāo)參數(shù)估計(jì)與空間分辨率………………………………………… 133 5.1 多目標(biāo)參數(shù)估計(jì) ……………………………………………………… 133 5.1.1 多目標(biāo)系統(tǒng)模型 ……………………………………………… 133 5.1.2 多目標(biāo)空間信息的概念 ……………………………………… 134 5.2 多個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)的距離信息 …………………………………… 135 5.2.1 多目標(biāo)測(cè)距信道模型 ………………………………………… 135 5.2.2 多目標(biāo)距離信息的最大似然估計(jì) …………………………… 137 5.2.3 最大后驗(yàn)概率估計(jì)和抽樣后驗(yàn)概率估計(jì) …………………… 138 5.2.4 兩目標(biāo)距離信息的后驗(yàn)分布 ………………………………… 140 5.2.5 多目標(biāo)距離信息的數(shù)值計(jì)算 ………………………………… 141 5.2.6 兩目標(biāo)測(cè)距的 Fisher 信息與克拉美羅界 …………………… 142 5.3 多個(gè)恒模散射目標(biāo)的距離信息 ……………………………………… 144 5.3.1 距離信息 ……………………………………………………… 144 5.3.2 距離信息的上界 ……………………………………………… 145 5.4 多目標(biāo)散射信息的計(jì)算 ……………………………………………… 149 5.5 距離分辨率 …………………………………………………………… 152 5.5.1 兩目標(biāo)散射信息的閉合表達(dá)式 ……………………………… 152 5.5.2 距離分辨率方式 ……………………………………………… 154 5.5.3 多目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的顯微方法 ………………………………… 156 ?? 第6 章 參數(shù)估計(jì)定理…………………………………………………………… 157 6.1 參數(shù)估計(jì)定理的直觀解釋 …………………………………………… 157 6.2 連續(xù)隨機(jī)變量的漸近等分特性及典型集 …………………………… 158 6.2.1 漸近等分特性 ………………………………………………… 158 6.2.2 典型集 ………………………………………………………… 159 6.3 聯(lián)合典型序列 ………………………………………………………… 160 6.4 參數(shù)估計(jì)定理的證明 ………………………………………………… 164 6.5 推廣的 Fano 不等式 …………………………………………………… 168 6.6 參數(shù)估計(jì)定理的逆定理 ……………………………………………… 169 第7 章 天線陣列的方向信息和散射信息……………………………………… 171 7.1 陣列信號(hào)處理基礎(chǔ) …………………………………………………… 171 7.1.1 窄帶信號(hào) ……………………………………………………… 171 7.1.2 天線陣列統(tǒng)計(jì)模型 …………………………………………… 171 7.2 天線陣列的空間信息 ………………………………………………… 177 7.3 信源的方向信息 ……………………………………………………… 178 7.3.1 恒模信源的方向信息 ………………………………………… 178 7.3.2 復(fù)高斯信源的方向信息 ……………………………………… 183 7.3.3 方向估計(jì)的熵誤差 …………………………………………… 186 7.3.4 方向估計(jì)熵誤差的閉合表達(dá)式 ……………………………… 190 7.4 信源的散射信息 ……………………………………………………… 195 7.4.1 恒模信源的散射信息 ………………………………………… 195 7.4.2 復(fù)高斯信源的散射信息 ……………………………………… 195 7.5 多信源的空間信息 …………………………………………………… 197 7.5.1 方向信息 ……………………………………………………… 197 7.5.2 稀疏信源的散射信息 ………………………………………… 198 7.5.3 方向分辨率 …………………………………………………… 201 第8 章 相控陣?yán)走_(dá)的空間信息理論…………………………………………… 206 8.1 相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)模型 ………………………………………………… 206 8.2 相控陣?yán)走_(dá)的感知信道模型 ………………………………………… 210 8.2.1 感知信源的統(tǒng)計(jì)模型 ………………………………………… 210 8.2.2 感知信道的統(tǒng)計(jì)模型 ………………………………………… 211 ?? 8.2.3 位置信息的后驗(yàn)概率分布 …………………………………… 213 8.2.4 位置信息和熵誤差 …………………………………………… 215 8.3 位置信息閉合表達(dá)式 ………………………………………………… 216 8.3.1 一般的位置信息閉合表達(dá)式 ………………………………… 216 8.3.2 后驗(yàn)微分熵近似表達(dá)式 ……………………………………… 218 8.4 位置信息上界和熵誤差下界 ………………………………………… 223 8.4.1 位置信息和熵誤差的閉合表達(dá)式 …………………………… 224 8.4.2 克拉美羅界與 Fisher 信息矩陣 ……………………………… 225 8.4.3 仿真結(jié)果 ……………………………………………………… 226 8.5 相控陣?yán)走_(dá)的散射信息 ……………………………………………… 228 8.5.1 單個(gè)恒模散射目標(biāo)的散射信息 ……………………………… 228 8.5.2 單個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)的散射信息 …………………………… 230 8.5.3 兩個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)的散射信息 …………………………… 231 8.6 相控陣?yán)走_(dá)的分辨率方程 …………………………………………… 232 第9 章 脈沖多普勒雷達(dá)的空間信息理論……………………………………… 235 9.1 脈沖多普勒雷達(dá)系統(tǒng)模型 …………………………………………… 235 9.2 脈沖多普勒雷達(dá)的多普勒散射信息 ………………………………… 236 9.3 距離-多普勒信息與熵誤差…………………………………………… 240 9.3.1 距離-多普勒聯(lián)合后驗(yàn)分布 ………………………………… 240 9.3.2 距離-多普勒相關(guān)函數(shù) ……………………………………… 242 9.3.3 距離-多普勒信息的上界 …………………………………… 245 9.3.4 距離-多普勒信息的閉合表達(dá)式 …………………………… 246 9.3.5 距離-多普勒估計(jì)熵誤差 …………………………………… 248 9.4 距離-多普勒分辨率…………………………………………………… 250 9.4.1 距離-多普勒分辨率的概念 ………………………………… 250 9.4.2 距離-多普勒分辨率表達(dá)式 ………………………………… 251 9.5 仿真結(jié)果 ……………………………………………………………… 251 9.5.1 多普勒散射信息 ……………………………………………… 251 9.5.2 距離-多普勒信息與熵誤差 ………………………………… 254 9.5.3 距離-多普勒分辨率 ………………………………………… 256 第10 章 MIMO 雷達(dá)的空間信息理論 ………………………………………… 260 10.1 MIMO 雷達(dá)系統(tǒng)模型 ………………………………………………… 260 ⅩⅦ 10.2 MIMO 雷達(dá)的空間信息 ……………………………………………… 266 10.2.1 空間信息的定義 …………………………………………… 266 10.2.2 目標(biāo)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)模型 ……………………………………… 267 10.3 MIMO 雷達(dá)的距離-方向信息 ……………………………………… 268 10.3.1 距離-方向信息表達(dá)式……………………………………… 268 10.3.2 距離-方向信息的漸近上界………………………………… 271 10.4 MIMO 雷達(dá)距離-方向信息的近似表達(dá)式 ………………………… 277 10.5 MIMO 雷達(dá)的散射信息 ……………………………………………… 279 10.5.1 恒模散射 …………………………………………………… 279 10.5.2 復(fù)高斯散射 ………………………………………………… 281 10.6 MIMO 雷達(dá)的距離-方向分辨率 …………………………………… 282 第11 章 目標(biāo)檢測(cè)的空間信息理論 …………………………………………… 285 11.1 目標(biāo)檢測(cè)的評(píng)價(jià)指標(biāo)………………………………………………… 285 11.2 目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)模型…………………………………………………… 286 11.3 目標(biāo)檢測(cè)信息的定義………………………………………………… 287 11.4 目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算………………………………………………… 287 11.4.1 一般復(fù)高斯散射目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算 …………………… 287 11.4.2 單個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算 …………………… 289 11.4.3 已知目標(biāo)位置時(shí)復(fù)高斯散射目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算 ……… 290 11.4.4 恒模散射目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算 …………………………… 291 11.4.5 已知目標(biāo)位置時(shí)恒模散射目標(biāo)檢測(cè)信息的計(jì)算 ………… 292 11.5 檢測(cè)熵?cái)?shù)……………………………………………………………… 293 11.6 檢測(cè)信息準(zhǔn)則下的虛警概率和檢測(cè)概率…………………………… 293 11.6.1 單個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)的虛警概率和檢測(cè)概率 …………… 293 11.6.2 已知復(fù)高斯散射目標(biāo)位置時(shí)的虛警概率和檢測(cè)概率 …… 297 11.6.3 恒模散射目標(biāo)的虛警概率和檢測(cè)概率 …………………… 298 11.6.4 已知恒模散射目標(biāo)位置時(shí)的虛警概率和檢測(cè)概率 ……… 302 11.7 目標(biāo)檢測(cè)的無(wú)偏性…………………………………………………… 302 11.8 NP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率 ………………………………… 304 11.8.1 復(fù)高斯散射目標(biāo) NP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率 …… 304 。保.8.2 已知復(fù)高斯散射目標(biāo)位置時(shí)NP 檢測(cè)器的虛警概率 和檢測(cè)概率 ………………………………………………… 305 11.8.3 恒模散射目標(biāo)NP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率 ………… 305 ⅩⅧ 。保.8.4 已知恒模散射目標(biāo)位置時(shí)NP 檢測(cè)器的虛警概率和 檢測(cè)概率 …………………………………………………… 306 11.9 MAP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率 ……………………………… 307 11.9.1 復(fù)高斯散射目標(biāo) MAP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率…… 307 。保.9.2 已知復(fù)高斯散射目標(biāo)位置時(shí)MAP 檢測(cè)器的虛警概率 和檢測(cè)概率 ………………………………………………… 308 11.9.3 恒模散射目標(biāo) MAP 檢測(cè)器的虛警概率和檢測(cè)概率……… 310 。保.9.4 已知恒模散射目標(biāo)位置時(shí)MAP 檢測(cè)器的虛警概率 和檢測(cè)概率 ………………………………………………… 311 11.10 NP 檢測(cè)器和 MAP 檢測(cè)器的檢測(cè)信息 …………………………… 313 11.11 仿真結(jié)果 …………………………………………………………… 314 11.11.1 基于先驗(yàn)概率的性能比較 ………………………………… 314 11.11.2 檢測(cè)信息與信噪比的關(guān)系 ………………………………… 315 11.11.3 目標(biāo)位置已知和未知時(shí)的檢測(cè)信息 ……………………… 315 11.11.4 兩種檢測(cè)器工作特性的比較 ……………………………… 316 第12 章 目標(biāo)檢測(cè)定理 ………………………………………………………… 319 12.1 目標(biāo)檢測(cè)定理的直觀解釋…………………………………………… 319 12.2 離散隨機(jī)變量的漸近等分特性及典型集…………………………… 320 12.2.1 弱大數(shù)定律與漸近等分特性 ……………………………… 320 12.2.2 典型集 ……………………………………………………… 320 12.3 聯(lián)合典型序列………………………………………………………… 322 12.4 目標(biāo)檢測(cè)定理的證明………………………………………………… 325 12.5 目標(biāo)檢測(cè)定理的逆定理……………………………………………… 328 第13 章 聯(lián)合目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì) …………………………………………… 331 13.1 聯(lián)合目標(biāo)檢測(cè)與參數(shù)估計(jì)概述……………………………………… 331 13.2 感知信息……………………………………………………………… 332 13.3 感知信息的計(jì)算……………………………………………………… 333 13.3.1 一般復(fù)高斯散射目標(biāo)感知信息的計(jì)算 …………………… 333 13.3.2 單個(gè)復(fù)高斯散射目標(biāo)感知信息的計(jì)算 …………………… 334 13.3.3 恒模散射目標(biāo)感知信息的計(jì)算 …………………………… 334 13.4 感知熵誤差和感知熵偏差…………………………………………… 334 13.5 抽樣后驗(yàn)感知………………………………………………………… 335 ⅩⅨ 。保.6 聯(lián)合目標(biāo)檢測(cè)-參數(shù)估計(jì)定理 ……………………………………… 337 13.6.1 聯(lián)合目標(biāo)檢測(cè)-參數(shù)估計(jì)定理的直觀解釋………………… 337 13.6.2 聯(lián)合典型序列 ……………………………………………… 338 13.6.3 聯(lián)合目標(biāo)檢測(cè)-參數(shù)估計(jì)定理的證明……………………… 342 13.7 級(jí)聯(lián)目標(biāo)檢測(cè)-參數(shù)估計(jì)定理 ……………………………………… 347 第14 章 非合作目標(biāo)檢測(cè)的信息理論 ………………………………………… 352 14.1 非合作目標(biāo)檢測(cè)概述………………………………………………… 352 14.2 非合作目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)模型…………………………………………… 353 14.3 檢測(cè)信息……………………………………………………………… 353 14.4 檢測(cè)信息的計(jì)算……………………………………………………… 354 14.5 虛警概率和檢測(cè)概率………………………………………………… 355 14.6 非合作目標(biāo)感知的 NP 檢測(cè)器 ……………………………………… 356 14.7 非合作目標(biāo)感知的 MAP 檢測(cè)器 …………………………………… 358 14.8 數(shù)值仿真結(jié)果………………………………………………………… 360 14.8.1 虛警概率和檢測(cè)概率與信噪比的關(guān)系 …………………… 360 14.8.2 檢測(cè)信息與先驗(yàn)概率的關(guān)系 ……………………………… 360 14.8.3 檢測(cè)信息與信噪比的關(guān)系 ………………………………… 361 14.8.4 接收機(jī)工作特性比較 ……………………………………… 361 第15 章 信息融合 ……………………………………………………………… 364 15.1 信息融合技術(shù)現(xiàn)狀…………………………………………………… 364 15.2 系統(tǒng)模型……………………………………………………………… 365 15.3 數(shù)據(jù)融合……………………………………………………………… 366 15.4 概率融合……………………………………………………………… 368 15.5 參數(shù)融合……………………………………………………………… 369 15.6 判決融合……………………………………………………………… 370 15.7 仿真結(jié)果……………………………………………………………… 370 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 374
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