目錄
前言
第1章緒論1
1.1非線性事件觸發(fā)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀1
1.1.1非線性隨機控制系統(tǒng)3
1.1.2非線性多輸入多輸出控制系統(tǒng).3
1.1.3非線性切換控制系統(tǒng)4
1.2本書內容5
1.3基本引理6
1.3.1模糊邏輯系統(tǒng)6
1.3.2徑向基函數(shù)神經網(wǎng)絡7
第2章具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制8
2.1系統(tǒng)模型和控制問題描述8
2.2控制設計和分析9
2.2.1固定閾值策略11
2.2.2相對閾值策略14
2.3仿真例子16
2.4結論23
第3章基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經網(wǎng)絡控制24
3.1系統(tǒng)描述和準備工作24
3.2事件觸發(fā)控制設計方案.24
3.2.1控制器設計24
3.2.2穩(wěn)定性分析34
3.3仿真例子37
3.4結論43
第4章非線性隨機系統(tǒng)的有限時間命令濾波事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制44
4.1問題描述和準備工作44
4.1.1隨機理論44
4.1.2問題描述45
4.2設計過程及主要結果46
4.2.1虛擬控制器設計46
4.2.2事件觸發(fā)控制器50
4.3仿真例子55
4.4結論61
第5章控制方向未知的不可測非線性隨機系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊控制62
5.1預備知識和問題描述62
5.1.1預備知識62
5.1.2問題描述63
5.2事件觸發(fā)控制設計方案.64
5.2.1觀測器設計64
5.2.2控制設計66
5.2.3穩(wěn)定性分析73
5.3仿真例子75
5.4結論82
第6章基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴格反饋非線性隨機系統(tǒng)自適應模糊控制83
6.1問題描述83
6.2事件觸發(fā)控制設計過程.84
6.3穩(wěn)定性和可行性分析92
6.4仿真例子93
6.5結論97
第7章具有全狀態(tài)約束的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)自適應事件觸發(fā)跟蹤控制98
7.1問題描述和準備工作98
7.1.1問題描述98
7.1.2準備工作99
7.2自適應事件觸發(fā)控制設計101
7.3穩(wěn)定性分析107
7.4仿真例子109
7.5結論.113
第8章具有不可測狀態(tài)的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)自適應事件觸發(fā)跟蹤控制115
8.1問題描述115
8.2控制設計和分析116
8.2.1神經網(wǎng)絡狀態(tài)觀測器116
8.2.2控制設計117
8.2.3穩(wěn)定性分析126
8.3仿真例子128
8.4結論.133
第9章具有約束的慢切換非線性系統(tǒng)自適應事件觸發(fā)模糊命令濾波控制134
9.1問題描述和準備工作134
9.2自適應事件觸發(fā)控制器設計和穩(wěn)定性分析136
9.3仿真例子148
9.4結論.155
第10章具有性能約束的非線性隨機切換系統(tǒng)事件觸發(fā)智能控制156
10.1問題描述和準備工作.156
10.1.1基礎知識156
10.1.2問題描述156
10.2自適應模糊控制設計.158
10.3仿真例子170
10.4結論177
參考文獻178