本書以生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為主線，依據(jù)新工科人才培養(yǎng)的要求，以理論為基礎(chǔ)，以典型案例為抓手，以工程應(yīng)用為目標，由淺及深，由易到難，循序漸進地組織教學(xué)內(nèi)容。本書從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的認知順序，分別討論了構(gòu)成控制系統(tǒng)的控制對象、測量變送器、執(zhí)行器以及控制器四個環(huán)節(jié)的的工作原理與環(huán)節(jié)的特性，為后續(xù)的控制方案做好鋪墊。