本教材從簡明實用的角度出發(fā)，著重介紹了基于MALAB/SIMULINK軟件的經(jīng)典控制理論知識和技能。本書分為控制理論基本概念、JMATILAB基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學建模、線性系統(tǒng)時域、頻域、根軌跡分析、PID控制方法和控制系統(tǒng)應用及實驗等七部分，注重理論教學、仿真和實踐的連貫性。在課程教學的基礎(chǔ)上，介紹實際運用控制理論解訣工程問題的思想和方法，啟發(fā)引導學生靈活自如的運用所學知識和技能分析解決實際問題，為進一步的專業(yè)課學習打下必要的理論基礎(chǔ)并掌握必要的基本技能。