本書針對玉米中耕田間追肥難的問題，研究設計了一種夏玉米中耕穴施肥機械。該機械基于新能源技術，可以實現(xiàn)對等行距的玉米進行精準定穴施肥。該施肥機械由機架、行走機構、可升降及水平滑動調節(jié)的施肥單體機構、玉米植株探測機構、穴施肥距離保持機構、電控系統(tǒng)等部分組成。研究設計了整車電源及控制電箱布局電路圖、行走驅動電機及控制電路、施肥架升降平移電路、扎穴施肥單體平移及扎穴電路、玉米植株探測識別電路。試驗表明，施肥機械經過玉米作物時，可以實現(xiàn)較為精準的扎穴施肥，滿足中耕追肥機械的技術標準。同時針對玉米收獲后秸稈混埋還田出現(xiàn)的影響下茬小麥出苗及生長問題，本書提出了全新的秸稈還田處理方法，即將玉米秸稈和田間土壤通過撿拾機構和就地取土機構進行混合，由螺旋擠壓機構輸出為圓柱型并深埋還田的新方法。根據該方法進行了系統(tǒng)方案的研究設計，并對成型系統(tǒng)核心部件結構進行了設計與優(yōu)化，開發(fā)了集秸稈撿拾、粉碎、擠壓成型、開溝掩埋等多功能的還田機。田間試驗表明：該還田機實現(xiàn)了對秸稈集中收集并擠壓深埋還田的效果，同時達到了秸稈全量還田的基本標準。