第1章 緒論1
1.1 數(shù)字圖像概念與特征 1
1.1.1 數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào) 1
1.1.2 數(shù)字圖像基本概念 1
1.1.3 數(shù)字圖像基本特點(diǎn) 2
1.2 數(shù)字圖像處理的主要范疇 3
1.2.1 圖像檢測(cè)與數(shù)字圖像處理 3
1.2.2 數(shù)字圖像處理的主要研究?jī)?nèi)容 3
1.3 機(jī)器視覺(jué)的概念與組成 4
1.3.1 機(jī)器視覺(jué)的基本單元 4
1.3.2 機(jī)器視覺(jué)與圖像處理 5
1.3.3 數(shù)字圖像與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)科學(xué)領(lǐng)域 6
1.4 數(shù)字圖像與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用 7
1.4.1 數(shù)字圖像與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域 7
1.4.2 數(shù)字圖像處理面臨的挑戰(zhàn) 7
1.4.3 數(shù)字圖像與機(jī)器視覺(jué)發(fā)展方向 8

第2章 數(shù)字圖像工具與軟件實(shí)現(xiàn)9
2.1 數(shù)字圖像處理相關(guān)工具軟件概述 9
2.1.1 數(shù)字圖像處理對(duì)軟件的要求 9
2.1.2 數(shù)字圖像處理常用軟件 10
2.2 Python-OpenCV圖像處理環(huán)境 10
2.2.1 Python和Open CV概述 10
2.2.2 下載和安裝 11
2.3 圖像處理基本操作 19
2.3.1 讀取圖像 19
2.3.2 顯示圖像 19
2.3.3 保存圖像 20
2.3.4 獲取圖像屬性 20
2.3.5 綜合訓(xùn)練 20

第3章 圖像與視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)24
3.1 視覺(jué)感知要素 24
3.1.1 人眼的結(jié)構(gòu) 24
3.1.2 眼睛中圖像的形成 26
3.1.3 亮度適應(yīng)和識(shí)別 27
3.2 圖像感知和獲取 28
3.2.1 視覺(jué)傳感器 28
3.2.2 簡(jiǎn)易圖像成像模型 30
3.3 圖像的數(shù)字化過(guò)程 33
3.3.1 采樣過(guò)程 34
3.3.2 量化過(guò)程 36
3.3.3 編碼 37
3.4 圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 37
3.4.1 圖像模式 37
3.4.2 色彩空間 40
3.5 圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法 42
3.5.1 主觀評(píng)價(jià)方法 43
3.5.2 客觀評(píng)價(jià)方法 43
3.6 圖像數(shù)字化OpenCV實(shí)現(xiàn) 44
3.6.1 NumPy模塊使用基礎(chǔ) 44
3.6.2 像素操作與色彩空間操作 50
3.6.3 綜合訓(xùn)練 51

第4章 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)硬件53
4.1 光源 53
4.1.1 光源的選擇 53
4.1.2 光源的種類 53
4.2 鏡頭 54
4.2.1 鏡頭的主要參數(shù) 54
4.2.2 普通鏡頭和遠(yuǎn)心鏡頭 55
4.2.3 鏡頭的選擇 56
4.3 工業(yè)相機(jī) 57
4.3.1 相機(jī)的分類 57
4.3.2 面陣相機(jī)和線陣相機(jī) 57
4.3.3 黑白相機(jī)和彩色相機(jī) 57
4.3.4 CCD和CMOS 59
4.3.5 相機(jī)的主要接口類型 59
4.3.6 相機(jī)的主要參數(shù) 60
4.3.7 工業(yè)相機(jī)選型 61

第5章 圖像變換與圖像運(yùn)算63
5.1 圖像的幾何變換 63
5.1.1 縮放 63
5.1.2 翻轉(zhuǎn) 64
5.1.3 仿射變換 64
5.1.4 透視變換 65
5.2 圖像的運(yùn)算 67
5.2.1 掩模運(yùn)算 68
5.2.2 加法運(yùn)算 68
5.2.3 位運(yùn)算 69
5.3 圖像的頻域變換 71
5.3.1 數(shù)字信號(hào)基礎(chǔ)知識(shí) 71
5.3.2 傅里葉變換 71
5.3.3 離散余弦變換 76
5.4 圖像變換OpenCV實(shí)現(xiàn) 78
5.4.1 圖像的幾何變換實(shí)現(xiàn) 78
5.4.2 圖像的運(yùn)算實(shí)現(xiàn) 82
5.4.3 圖像的頻域變換實(shí)現(xiàn) 84
5.4.4 圖像的卷積運(yùn)算實(shí)現(xiàn) 87

第6章 圖像增強(qiáng)與復(fù)原89
6.1 圖像增強(qiáng)與圖像復(fù)原技術(shù)概述 89
6.1.1 圖像增強(qiáng)的體系結(jié)構(gòu) 89
6.1.2 圖像復(fù)原的體系結(jié)構(gòu) 91
6.2 灰度變換 91
6.2.1 灰度線性變換 91
6.2.2 灰度非線性變換 93
6.3 直方圖修正 94
6.3.1 直方圖的定義與性質(zhì) 95
6.3.2 直方圖的計(jì)算 97
6.3.3 直方圖的均衡化 98
6.4 圖像平滑 99
6.4.1 濾波原理與分類 100
6.4.2 空域低通濾波 102
6.4.3 頻域低通濾波 103
6.5 圖像銳化 104
6.5.1 空域高通濾波 104
6.5.2 頻域高通濾波 105
6.5.3 同態(tài)濾波器圖像增強(qiáng)的方法 106
6.6 偽彩色增強(qiáng) 107
6.6.1 灰度分層法偽彩色處理 108
6.6.2 灰度變換法偽彩色處理 108
6.6.3 頻域偽彩色處理 109
6.7 圖像復(fù)原 110
6.7.1 圖像退化模型 110
6.7.2 圖像復(fù)原的基本方法 111
6.7.3 運(yùn)動(dòng)模糊圖像的復(fù)原 111
6.8 圖像增強(qiáng)OpenCV實(shí)現(xiàn) 112
6.8.1 直方圖修正實(shí)現(xiàn) 112
6.8.2 圖像平滑與銳化實(shí)現(xiàn) 117

第7章 圖像分割121
7.1 圖像分割概述 121
7.1.1 圖像分割的概念 121
7.1.2 圖像分割的基本思路 121
7.1.3 圖像分割技術(shù)的特征 122
7.2 閾值分割 122
7.2.1 閾值分割的原理 122
7.2.2 閾值的選取 123
7.3 邊緣檢測(cè) 125
7.3.1 梯度算子 126
7.3.2 拉普拉斯算子 127
7.3.3 Canny算子 128
7.4 區(qū)域分割 130
7.4.1 區(qū)域生長(zhǎng) 130
7.4.2 區(qū)域分裂與合并 131
7.4.3 水域分割 132
7.5 Hough變換 132
7.5.1 Hough變換的原理 133
7.5.2 廣義 Hough變換 136
7.6 圖像分割的OpenCV實(shí)現(xiàn) 137
7.6.1 圖像閾值分割方法 137
7.6.2 圖像梯度運(yùn)算與微分算子 139
7.6.3 圖像邊緣提取與 Hough變換 142

第8章 圖像識(shí)別與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)147
8.1 模板匹配方法 147
8.1.1 圖像匹配的定義 147
8.1.2 基于區(qū)域的匹配 149
8.1.3 基于特征的匹配 150
8.2 基于級(jí)聯(lián)分類方法的圖像識(shí)別 151
8.2.1 級(jí)聯(lián)分類器 151
8.2.2 基于Adaboost算法的人臉檢測(cè) 152
8.2.3 級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練 158
8.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識(shí)別 163
8.3.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu) 164
8.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作原理 166
8.3.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用 168
8.3.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像的樣本生成及信息標(biāo)注 169
8.4 圖像識(shí)別的OpenCV實(shí)現(xiàn) 176
8.4.1 基于模板匹配的圖像識(shí)別 176
8.4.2 基于級(jí)聯(lián)分類器的圖像檢測(cè) 177
8.4.3 基于人臉識(shí)別器的人臉識(shí)別 180
8.5 圖像識(shí)別的YOLO實(shí)現(xiàn) 184
8.5.1 理論基礎(chǔ) 184
8.5.2 YOLOv5環(huán)境搭建 185

第9章 數(shù)字圖像與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用實(shí)例187
9.1 七段數(shù)碼管 187
9.1.1 案例背景 187
9.1.2 理論基礎(chǔ) 187
9.1.3 程序?qū)崿F(xiàn) 187
9.2 車(chē)牌識(shí)別 192
9.2.1 案例背景 192
9.2.2 理論基礎(chǔ) 192
9.2.3 程序?qū)崿F(xiàn) 193
9.3 基于YOLOv5的圖像處理實(shí)戰(zhàn) 200
9.3.1 案例背景 200
9.3.2 數(shù)據(jù)集分析 200
9.3.3 程序?qū)崿F(xiàn) 201
9.4 嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用 202
9.4.1 嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 202
9.4.2 樹(shù)莓派嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)搭建 204

參考文獻(xiàn)211