第一篇　基　礎(chǔ)　篇
第1章　GNSS定位與通信基礎(chǔ) 3
1.1　時(shí)間、空間和導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào) 4
1.1.1　時(shí)間基準(zhǔn)與同步 4
1.1.2　空間坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 5
1.1.3　GPS導(dǎo)航電文與衛(wèi)星信號(hào) 7
1.1.4　BD-Ⅱ?qū)Ш叫l(wèi)星信號(hào) 8
1.2　衛(wèi)星定位的基本原理 10
1.2.1　三球交會(huì)定位原理 10
1.2.2　偽距測(cè)量方程 10
1.2.3　偽距測(cè)量方程求解 11
1.2.4　載波相位測(cè)量方程及其求解 13
1.2.5　消除系統(tǒng)誤差的差分方法 16
1.3　直接序列擴(kuò)頻（DSSS）和碼分多址（CDMA）通信 18
1.3.1　無線數(shù)字通信基礎(chǔ) 18
1.3.2　GNSS擴(kuò)頻通信系統(tǒng) 20
1.3.3　直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)性能指標(biāo) 23
1.4　BDS導(dǎo)航定位的RNSS/RDSS 25
1.4.1　BDS的雙星快速定位報(bào)告系統(tǒng) 25
1.4.2　BDS-Ⅱ的RDSS/RNSS定位 27
1.4.3　BDS-Ⅲ全球?qū)Ш叫l(wèi)星星座 29
1.5　導(dǎo)航星座的星間鏈路 32
1.5.1　建立導(dǎo)航衛(wèi)星星間鏈路的必要性 32
1.5.2　GPS-UHF星間鏈路 33
1.5.3　Ka頻段星間鏈路 34
第2章　GNSS終端接收機(jī)天線的主要性能參數(shù) 36
2.1　無線電波傳輸與衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的接收 37
2.1.1　衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的傳輸 37
2.1.2　天線輻射源場(chǎng)區(qū) 38
2.1.3　費(fèi)里斯傳輸方程與GNSS終端接收信號(hào) 39
2.2　GNSS終端接收天線的基本性能參數(shù) 40
2.2.1　工作頻率與帶寬 40
2.2.2　輻射方向圖、方向性系數(shù)和增益 41
2.2.3　地面接收天線的品質(zhì)因數(shù) 46
2.2.4　天線的極化及極化效率 47
2.2.5　阻抗匹配 55
2.3　GNSS終端接收天線最小增益瓣寬和精度因子 56
2.3.1　天線最小增益瓣寬和最低截止角 56
2.3.2　觀測(cè)衛(wèi)星的幾何精度因子 58
第3章　GNSS終端天線的相位特性和多徑效應(yīng) 63
3.1　GNSS終端接收天線相位中心特性 64
3.1.1　研究天線相位中心特性的必要性 64
3.1.2　天線相位中心的幾個(gè)基本定義 64
3.2　天線相位中心的數(shù)學(xué)模型及求解 66
3.2.1　天線相位中心的數(shù)學(xué)模型 66
3.2.2　天線相位中心特性的解算模型 68
3.2.3　天線相位中心特性的求解 68
3.3　 GNSS天線相位中心標(biāo)校及其改正模型研究 71
3.3.1　相位中心的外場(chǎng)相對(duì)標(biāo)校 72
3.3.2　基于自動(dòng)機(jī)器人的絕對(duì)標(biāo)校 78
3.4 GNSS接收機(jī)中的多徑效應(yīng)及其影響 80
3.4.1　多徑效應(yīng) 80
3.4.2　多徑效應(yīng)對(duì)GNSS定位精度的影響 82
3.5　GNSS終端接收天線的極化及其空間濾波 87
3.5.1　收發(fā)天線間的極化損失 87
3.5.2　抑制多徑效應(yīng)的天線空間極化濾波設(shè)計(jì) 88
3.5.3　GNSS接收天線的理想輻射模型及方向圖綜合 88
3.5.4　多徑效應(yīng)對(duì)天線相頻特性的影響 90
3.6　半球波束天線地板與多徑效應(yīng)抑制 92
3.6.1　半球波束與地板 92
3.6.2　抑制多徑效應(yīng)的天線地板設(shè)計(jì) 92


第二篇　應(yīng)　用　篇
第4章　螺旋天線 99
4.1　軸向模螺旋天線 100
4.1.1　端射螺旋天線輻射 100
4.1.2　軸向模螺旋天線的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輻射性能估計(jì) 101
4.1.3　端射軸向模螺旋天線與結(jié)構(gòu)相關(guān)的問題 102
4.2　螺旋周期結(jié)構(gòu)中的波模特性 102
4.2.1　傳統(tǒng)螺旋線色散曲線 102
4.2.2　四臂螺旋天線的理想環(huán)形偶極子模型 105
4.2.3　螺旋周期結(jié)構(gòu)拓展的波模特性曲線 108
4.2.4　四臂螺旋天線的工作模式設(shè)計(jì)（背射／端射） 109
4.2.5　小尺寸雙模四臂螺旋天線 110
4.3　四臂螺旋天線的饋電 111
4.3.1　四臂螺旋天線的外接圓極化饋電網(wǎng)絡(luò) 111
4.3.2　四臂螺旋天線的自移相饋電結(jié)構(gòu) 113
4.4　四臂螺旋天線的多頻、寬帶、小型化設(shè)計(jì) 115
4.4.1　雙頻四臂螺旋天線 116
4.4.2　多頻四臂螺旋天線 118
4.5　平面螺旋縫隙天線 120
4.5.1　縫隙輻射與低剖面天線 120
4.5.2　多臂平面螺旋縫隙天線構(gòu)成 121
4.5.3　多臂平面螺旋縫隙天線設(shè)計(jì) 122
4.5.4　多臂平面螺旋縫隙天線輻射特性的計(jì)算機(jī)仿真 124
4.5.5　多臂平面螺旋縫隙天線的改進(jìn)設(shè)計(jì) 126
第5章　微帶天線 131
5.1　微帶天線輻射基本原理 132
5.2　圓極化微帶天線的實(shí)現(xiàn) 133
5.2.1　單饋點(diǎn)圓極化微帶天線 134
5.2.2　多饋點(diǎn)圓極化微帶天線 136
5.3　多頻寬帶圓極化微帶天線 141
5.3.1　多層層疊結(jié)構(gòu) 142
5.3.2　雙／多調(diào)諧回路 145
5.3.3　饋電方式的改進(jìn) 147
5.4　小型圓極化微帶天線 150
5.4.1　高介電常數(shù)板材 150
5.4.2　開槽技術(shù) 150
5.4.3　分形技術(shù) 152
5.5　典型微帶天線應(yīng)用實(shí)例 153
5.5.1　測(cè)量型微帶天線 153
5.5.2　空氣介質(zhì)寬帶微帶天線 159
5.5.3　通導(dǎo)合一的多頻組合天線 160
5.6　微帶3D扼流圈高精度測(cè)量型天線 165
5.6.1　扼流圈設(shè)計(jì)原理 165
5.6.2　微帶3D扼流圈天線的計(jì)算機(jī)仿真分析 166
5.6.3　微帶3D扼流圈天線測(cè)試 167
5.6.4　華信3D扼流圈天線應(yīng)用場(chǎng)景 169
第6章　振子天線 170
6.1　基本振子天線 171
6.1.1　線性對(duì)稱振子天線 171
6.1.2　單極天線 175
6.1.3　加載振子天線 178
6.2　寬帶振子天線 182
6.2.1　雙錐和單錐天線 182
6.2.2　錐盤天線 183
6.2.3　套筒天線 184
6.2.4　帶地板的水平扇面振子天線 187
6.3　振子天線的饋電 189
6.3.1　平衡-不平衡變換器 189
6.3.2　λ/4開槽式平衡變換器 189
6.4　傳輸線與天線阻抗匹配 191
6.4.1　Smith 圓圖 191
6.4.2　阻抗匹配 193
6.4.3　并聯(lián)電抗元件的阻抗匹配 196
6.4.4　漸變線阻抗變換器 197
6.4.5　傳輸線阻抗變換器 199
6.5　新型BDS/GNSS終端振子天線 202
6.5.1　新需求及技術(shù)關(guān)注點(diǎn) 202
6.5.2　輕小型十字扇面振子天線設(shè)計(jì) 203
6.5.3　新天線的計(jì)算機(jī)仿真分析 204
6.5.4　試驗(yàn)樣機(jī)測(cè)試 209
第7章　高精度GNSS終端測(cè)量型天線 212
7.1　GNSS定位測(cè)量觀測(cè)量誤差概述 213
7.1.1　衛(wèi)星鐘差與衛(wèi)星天線相心偏差 213
7.1.2　電離層、對(duì)流層的傳播誤差 213
7.1.3　多徑效應(yīng)誤差 214
7.1.4　與終端接收機(jī)設(shè)備相關(guān)的誤差 214
7.1.5　周跳和整周模糊度問題 214
7.1.6　系統(tǒng)相關(guān)誤差的差分處理技術(shù) 214
7.2　GNSS終端測(cè)量型天線的技術(shù)演進(jìn) 215
7.2.1　終端接收天線系統(tǒng)引起的測(cè)量誤差 215
7.2.2　GNSS終端固定半球波束天線的發(fā)展歷程 216
7.2.3　微帶+2D/3D扼流圈天線面臨的問題 217
7.3　現(xiàn)代天線設(shè)計(jì)的最優(yōu)化綜合方法 217
7.3.1　設(shè)計(jì)目標(biāo)及目標(biāo)函數(shù)的確定 218
7.3.2　約束條件 218
7.3.3　技術(shù)途徑 219
7.3.4　數(shù)值建模與優(yōu)化 219
7.3.5　現(xiàn)代天線研制過程 220
7.4　一種新型的高精度測(cè)量型GNSS終端組合天線 221
7.4.1　天線架構(gòu)一：振子主輻射單元組件 221
7.4.2　天線架構(gòu)二：提高前后比增加抗多徑效應(yīng)的阻性衰減地板 222
7.4.3　天線架構(gòu)三：進(jìn)一步提高方向圖前后比的半開口圓環(huán)腔 224
7.4.4　以計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)控制為主線的天線加工、組裝與檢測(cè) 225
7.5　新型振子組合天線的設(shè)計(jì)驗(yàn)證 226
7.5.1　天線樣件的計(jì)算機(jī)仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證 226
7.5.2　天線樣件輻射性能測(cè)試 228
7.5.3　計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果比較 229
7.5.4　新天線與NovAtel-750X-3D天線和Leica-AR20-3D天線性能
比對(duì) 231
7.6　新天線接收機(jī)系統(tǒng)直接接收導(dǎo)航信號(hào)的比測(cè)鑒定 233
7.6.1　新天線與華信-3D扼流圈天線（HX-CGX601A天線）比測(cè) 233
7.6.2　新天線與Trimble-3D扼流圈天線比測(cè) 234
7.6.3　新天線與NovAtel-750X-3D天線直接接收數(shù)據(jù)比測(cè) 235
7.6.4　新天線與Trimble-Zephyr Geodetic 2 天線比測(cè) 236
7.7　從TEQC數(shù)據(jù)解讀新天線的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 237
7.7.1　新天線具有更高的S/N，更低的波束截止角 237
7.7.2　新天線有更寬的頻帶，更適應(yīng)多星并存共享 238
7.7.3　新天線獨(dú)有的空間極化濾波功能 239
7.7.4　新天線是多徑效應(yīng)系數(shù)與相心空間歸一的高穩(wěn)相天線 239
第8章　手持／車載GNSS終端天線 240
8.1　手持／移動(dòng)終端設(shè)備采用的無線導(dǎo)航定位技術(shù) 241
8.1.1　衛(wèi)星定位 242
8.1.2　蜂窩基站定位 243
8.1.3　A-GPS定位 244
8.1.4　WiFi輔助定位 245
8.2　車載移動(dòng)終端的GNSS天線 245
8.2.1　車載天線的基本考慮 245
8.2.2　車載智能導(dǎo)航定位系統(tǒng)功能及關(guān)鍵技術(shù) 248
8.3　手持終端GNSS天線的技術(shù)關(guān)注點(diǎn) 248
8.3.1　測(cè)繪型GNSS手持終端天線的技術(shù)關(guān)注點(diǎn) 249
8.3.2　個(gè)人消費(fèi)類GNSS手持終端天線的技術(shù)關(guān)注點(diǎn) 249
8.3.3　GNSS手持終端天線設(shè)計(jì)應(yīng)用舉例 251
8.4　典型車載GPS導(dǎo)航定位天線 257
8.4.1　GPS-L1單頻微帶貼片天線 257
8.4.2　GPS-L1/L2 雙頻微帶貼片天線 258
8.4.3　三頻GPS天線 258
8.4.4　PCS/GPS/RKES組合天線 260
8.4.5　GPS與蜂窩電話的集成天線 261
8.4.6　GPS與DCS公用微帶天線 263
8.4.7　GPS與SDARS組合天線 266
8.5　現(xiàn)代GNSS移動(dòng)終端天線的要求及其挑戰(zhàn) 267
8.5.1　尺寸、外觀、成本、質(zhì)量和功能 268
8.5.2　機(jī)殼對(duì)手機(jī)中天線的影響 268
8.5.3　手機(jī)中GNSS天線輻射方向圖要求 269
8.5.4　手機(jī)中移動(dòng)通信天線與GNSS天線EMI隔離技術(shù) 269
8.6　多徑環(huán)境中GNSS終端天線性能的統(tǒng)計(jì)模型及其測(cè)試 270
8.6.1　手持移動(dòng)終端GNSS天線特性的統(tǒng)計(jì)模型 270
8.6.2　GNSS移動(dòng)終端接收天線性能參數(shù)測(cè)試 273
8.6.3　GNSS終端接收天線與智能手機(jī)性能優(yōu)化考慮 275
第9章　多頻寬帶及超寬帶天線 277
9.1　多頻寬帶及超寬帶需求分析 278
9.2　移動(dòng)終端平面多頻寬帶天線 280
9.2.1　手持終端平面天線多頻及小型化設(shè)計(jì)的主要途徑 281
9.2.2　地板開槽的共面倒F形天線 282
9.3　無線定位技術(shù)的基本模型算法 286
9.3.1　三邊測(cè)量法定位模型 287
9.3.2　雙曲線定位法定位模型 287
9.3.3　最小二乘法定位模型 288
9.3.4　角度定位模型 289
9.3.5　混合定位模型 289
9.4　超寬帶定位技術(shù) 290
9.4.1　超寬帶技術(shù) 290
9.4.2　UWB帶寬定義 292
9.4.3　超寬帶室內(nèi)定位技術(shù) 293
9.4.4　UWB天線的基本要求及主要性能 294
9.4.5　UWB天線設(shè)計(jì)舉例 298
9.5　UWB天線的時(shí)頻特性及其測(cè)量 301
9.5.1　UWB天線的傳遞函數(shù) 301
9.5.2　UWB天線傳遞函數(shù)和群延遲測(cè)量 302


第10章　GNSS終端接收天線測(cè)量 303
10.1　概述 304
10.1.1　測(cè)試方法和測(cè)試場(chǎng)地描述 304
10.1.2　近場(chǎng)測(cè)量 306
10.1.3　天線輻射性能確定 310
10.2　GNSS接收天線PCO/PCV的測(cè)量與標(biāo)校 311
10.3　有源天線性能及其測(cè)量 312
10.3.1　有源天線LNA的作用 312
10.3.2　GNSS終端接收LNA的主要性能參數(shù) 313
10.3.3　LNA性能測(cè)試 316
10.3.4　有源天線噪聲溫度、噪聲系數(shù)和G/T值測(cè)試 319
10.4　GNSS天線群延遲變化及其測(cè)量 325
10.4.1　GNSS接收天線的相頻特性及群延遲定義 325
10.4.2　GNSS接收天線的群延遲測(cè)定 326
10.4.3　利用緊縮場(chǎng)的天線微分群延遲變化的室內(nèi)測(cè)量方法 330
10.5　有源天線直接接收數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn) 332
10.5.1　直接測(cè)量布局 333
10.5.2　測(cè)試結(jié)果分析 334
10.6　有源天線系統(tǒng)OTA測(cè)試 336
10.6.1　概述 336
10.6.2　有源天線系統(tǒng)OTA測(cè)試目的 337
10.6.3　OTA測(cè)試及其參數(shù) 338
10.6.4　OTA測(cè)試指標(biāo)間的制約與折中處理 340


第三篇　抗 干 擾 篇
第11章　陣列天線及其自適應(yīng)工作原理 345
11.1　陣列天線概述 346
11.1.1　陣列天線空間方向圖 346
11.1.2　方向圖相乘原理 347
11.1.3　均勻直線陣空間方向圖 347
11.1.4　均勻平面陣列天線方向圖 350
11.1.5　共形陣天線的空間方向圖 353
11.2　相控陣天線 354
11.2.1　相控陣天線的基本組成 354
11.2.2　相控陣天線的波束掃描 355
11.2.3　相控陣天線多波束的形成 357
11.2.4　相控陣天線的基本術(shù)語(yǔ)和定義 360
11.3　自適應(yīng)陣列天線基礎(chǔ) 361
11.3.1　自適應(yīng)陣列天線概述 361
11.3.2　自適應(yīng)最佳天線度量準(zhǔn)則 373
第12章　GNSS終端自適應(yīng)零對(duì)消抗干擾天線技術(shù) 377
12.1　GNSS信號(hào)接收 378
12.1.1　GNSS終端信號(hào)接收的脆弱性和易受干擾性 378
12.1.2　接收機(jī)系統(tǒng)的干擾與抗干擾技術(shù) 380
12.2　自適應(yīng)空域調(diào)零天線系統(tǒng) 381
12.2.1　常用天線陣形 381
12.2.2　自適應(yīng)空域?yàn)V波陣列天線的基本組成 382
12.2.3　干擾調(diào)零天線性能 385
12.3　GNSS接收機(jī)中的嵌入式抗干擾天線模塊 385
12.3.1　嵌入式抗干擾天線模塊概述 385
12.3.2　天線抗干擾處理的方式 387
12.3.3　一種4陣元天線的抗干擾模塊射頻電路設(shè)計(jì)實(shí)例 389
12.3.4　GNSS抗干擾零對(duì)消性能評(píng)估和測(cè)量技術(shù) 391
12.4　陣元互耦合影響及其校正技術(shù) 392
12.4.1　陣列天線的阻抗矩陣 393
12.4.2　陣元間互耦合的影響分析 394
12.4.3　陣元互耦合影響的消除 394
12.5　極化濾波抗干擾接收天線 395
12.5.1　概述 395
12.5.2　GNSS接收中的極化濾波自適應(yīng)抗干擾技術(shù) 396
第13章　GNSS終端接收天線空時(shí)自適應(yīng)抗干擾技術(shù) 400
13.1　概述 401
13.1.1　幾個(gè)基本概念 401
13.1.2　空時(shí)自適應(yīng)抗干擾對(duì)GNSS終端接收機(jī)系統(tǒng)的重要性 403
13.1.3　空域自適應(yīng)零對(duì)消技術(shù)的局限性 403
13.2　GNSS接收系統(tǒng)空時(shí)自適應(yīng)陣列天線 409
13.2.1　空時(shí)自適應(yīng)抗干擾陣列天線技術(shù)的演進(jìn) 409
13.2.2　數(shù)字濾波器 414
13.2.3　空時(shí)自適應(yīng)抗干擾天線的輸入和輸出 415
13.2.4　空時(shí)自適應(yīng)權(quán)值的計(jì)算 416
13.3　空時(shí)自適應(yīng)陣列抗干擾天線性能評(píng)估 424
13.3.1　陣列增益 424
13.3.2　復(fù)雜環(huán)境下陣列天線的等效陣列增益 424
13.3.3　利用統(tǒng)計(jì)特性表征陣列天線的抗干擾能力 425
13.3.4　GNSS自適應(yīng)陣列抗干擾引入誤差分析 426
13.4　空時(shí)自適應(yīng)抗干擾設(shè)計(jì) 426
13.4.1　均勻線陣時(shí)域?yàn)V波的表達(dá)式 426
13.4.2　協(xié)方差矩陣的估計(jì) 427
13.4.3　空時(shí)自適應(yīng)陣列天線的抗干擾特性 428
13.4.4　GNSS接收機(jī)天線抗干擾模塊 430
13.4.5　通道不一致性校正方法 433
第14章　GNSS終端數(shù)字多波束接收天線 435
14.1　數(shù)字多波束形成原理 436
14.1.1　數(shù)字波束形成與模擬波束形成比較 436
14.1.2　數(shù)字多波束形成模型 437
14.1.3　數(shù)字多波束形成的運(yùn)算流程 439
14.1.4　數(shù)字配相多波束形成 441
14.2　基于FFT和FPGA的數(shù)字多波束形成方法 443
14.2.1　數(shù)字多波束形成中的FFT流程 443
14.2.2　數(shù)字波束形成GNSS接收機(jī)系統(tǒng) 446
14.2.3　基于FPGA的數(shù)字多波束實(shí)現(xiàn) 447
14.2.4　數(shù)字波束天線的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 449
14.3　數(shù)字多波束天線設(shè)計(jì)實(shí)例 452
14.3.1　陣列天線數(shù)字多波束形成的基本關(guān)系 452
14.3.2　N陣元圓形陣的M個(gè)聚焦波束 453
14.3.3　波束形成與空時(shí)零陷選擇策略 453
14.3.4　數(shù)字波束形成中的幅相誤差補(bǔ)償 456
14.3.5　最佳波束形成器 457
14.4　結(jié)語(yǔ) 459
參考文獻(xiàn) 461