本書介紹了組合導(dǎo)航相關(guān)仿真理論和評(píng)估方法，在分析組合導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，總結(jié)了組合導(dǎo)航基本原理、仿真模型、信號(hào)濾波及誤差修正方法，通過試驗(yàn)演示了理論模型效果；結(jié)合應(yīng)用需求場(chǎng)景，以車載、飛行應(yīng)用為背景，演示了組合導(dǎo)航仿真過程，歸納了仿真評(píng)估理論與方法。