全書共分七章，第1章緒論，簡要介紹水雷兵器發(fā)展、水雷的作戰(zhàn)使命、水雷分類、水雷基本戰(zhàn)術技術要求以及水雷發(fā)展動向。第2章水雷總體結構與設計，簡要介紹水雷基本結構及要求、海流對錨系水雷的影響、錨系水雷的自動定位及系索控制器等。第3章水雷引信系統(tǒng)，介紹水雷引信的物理場感知、信號處理原理與方法及應用實例分析，首次介紹了全新的電場探測技術研究成果。第4章雷體裝藥及儀器儀表，主要介紹保險、定時、定次、失效和反拆控制等相關能源、攻擊控制、安全控制、起爆裝置等分系統(tǒng)的技術與設計。第5章導航控制系統(tǒng)，介紹自航水雷、水雷無人布雷系統(tǒng)甚至巡航水雷、自主攻擊水雷等新一代水雷相關的水下導航、航行控制等新技術和方法。第6章動力推進與發(fā)射系統(tǒng)，分別介紹水雷相關火箭動力、電動力和熱動力系統(tǒng)。水面艦艇、潛艇、航空和無人水下布雷等多種發(fā)射系統(tǒng)相關技術及其應用。第7章水雷技術準備與保障，根據(jù)實戰(zhàn)化教學和水雷作戰(zhàn)新形勢、新任務、新要求，重點介紹水雷與海洋戰(zhàn)場環(huán)境、水雷技術準備與訓練、水雷裝備維修等內容。