本書聚焦不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)的新近理論，包括邊界流的切換性、奇異性與吸引性理論，完全超越菲利波夫不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)理論。本書為工程系統(tǒng)控制提供一套嶄新的理論與方法，并為控制器設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)障礙向量場(chǎng)理論，討論了邊界處臺(tái)球折回流理論、邊界流動(dòng)力學(xué)、棱上動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)力系統(tǒng)相互作用的不連續(xù)性理論。 ?討論了基于線性邊界的不連續(xù)動(dòng)力學(xué)理論。 ?提出了在任意邊界上基于實(shí)流與虛擬流的不連續(xù)動(dòng)力學(xué)理論。 ?完整地給出了在邊界處擦邊流、滑模流與可穿越流存在的充要條件。 ?系統(tǒng)地討論了不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)的擦邊分岔、滑模分岔與切換分岔理論。 ?提出了不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)中障礙向量場(chǎng)理論。 ?提出了在邊界處基于多向量場(chǎng)的不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)臺(tái)球折回流理論。 ?討論了不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)中邊界流的可穿越性、奇異性與吸引性理論。 ?討論了不連續(xù)動(dòng)力系統(tǒng)中棱上動(dòng)力學(xué)和棱流的可穿越性、奇異性與吸引性理論。 ?提出了動(dòng)力系統(tǒng)相互作用不連續(xù)性理論。 ?為動(dòng)力系統(tǒng)同步和系統(tǒng)跟蹤提供了理論基礎(chǔ)。 ?使得動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)函數(shù)同步變成可能，并為函數(shù)混沌密碼學(xué)提供理論基礎(chǔ)。 本書是學(xué)習(xí)不連續(xù)動(dòng)力學(xué)理論不可缺少的經(jīng)典著作，將傳統(tǒng)的連續(xù)的思維模式改變?yōu)椴贿B續(xù)的思維模式，是人類從局部分析走向全局分析和不連續(xù)分析的數(shù)學(xué)思想啟蒙。 本書深入淺出，可作為應(yīng)用數(shù)學(xué)、物理和工程相關(guān)領(lǐng)域的大學(xué)師生及科研人員的參考書。