前言可編程邏輯控制器（programmable logic controller，PLC），是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。自20世紀(jì)60年代推出第1臺(tái)PLC至今，PLC的發(fā)展非常迅猛，已成為工控領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最廣的控制設(shè)備之一。隨著時(shí)代的發(fā)展、科技的進(jìn)步，PLC廠商紛紛推出了更新?lián)Q代的產(chǎn)品，作為全球PLC生產(chǎn)大型廠商的德國(guó)西門(mén)子股份公司（SIEMENS）也不例外。SIMATIC�M S7-1200 PLC是SIEMENS于2009年推出的一種緊湊型、模塊化PLC，可作為S7-200 PLC和S7-300 PLC之間的替代產(chǎn)品，其擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高，能實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信。為便于讀者學(xué)習(xí)和理解S7-1200 PLC控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，特編寫(xiě)本書(shū)。在編寫(xiě)過(guò)程中編者注重題材的取舍，使本書(shū)具有以下特點(diǎn)：（1）以PLC的應(yīng)用技術(shù)為重點(diǎn)，淡化原理，注重實(shí)用，以項(xiàng)目、案例為線(xiàn)索進(jìn)行內(nèi)容的編排。（2）本書(shū)定位于面向自動(dòng)控制的應(yīng)用層面上，從示范工程到應(yīng)用層，工程實(shí)例豐富，著重培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力，使讀者容易跟上新技術(shù)的發(fā)展。（3）本書(shū)的大部分實(shí)例取材于實(shí)際工程項(xiàng)目或其中的某個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)讀者從事PLC應(yīng)用和工程設(shè)計(jì)具有較大的實(shí)踐指導(dǎo)意義。全書(shū)共分9章，第1章講述了PLC的定義、發(fā)展歷程與趨勢(shì)、功能、特點(diǎn)與主要性能指標(biāo)、應(yīng)用和分類(lèi)、PLC的硬件組成及工作原理；第2章介紹了S7-1200 PLC的性能特點(diǎn)與硬件系統(tǒng)組成、中央處理器（central processing unit，CPU）模塊、信號(hào)模塊與信號(hào)板、集成的通信接口與通信模塊、分布式模塊、硬件安裝和拆卸、S7-1200 PLC的接線(xiàn)和電源計(jì)算等內(nèi)容；第3章先簡(jiǎn)單介紹了PLC的編程語(yǔ)言種類(lèi)、數(shù)據(jù)類(lèi)型與尋址方式，然后詳細(xì)講述了TIA Portal（博途）編程軟件的使用，最后又講解了安裝支持包等內(nèi)容；第4章介紹了S7-1200的基本指令、擴(kuò)展指令、工藝功能，并通過(guò)實(shí)例講解了指令的使用方法；第5章介紹了S7-1200 PLC的用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)及編程方法，數(shù)據(jù)塊、組織塊、函數(shù)和函數(shù)塊的使用方法；第6章先介紹了梯形圖的翻譯設(shè)計(jì)方法與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖，然后詳細(xì)講解了常見(jiàn)的順序控制編寫(xiě)梯形圖程序的方法、置位/復(fù)位指令方式的順序控制，最后還講解了結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（structured control language，SCL）；第7章介紹了模擬量的基本概念、S7-1200系列的模擬量擴(kuò)展模塊、模擬量控制的使用、比例-積分-微分（proportional integral derivative，PID）控制與應(yīng)用等內(nèi)容；第8章介紹了通信基礎(chǔ)知識(shí)、S7-1200 PLC的自由口協(xié)議通信、Modbus RTU協(xié)議通信、通用串行通信接口（universal serial interface，USS）協(xié)議通信、程序總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)（process field bus，PROFIBUS）通信、PROFINET通信、開(kāi)放式用戶(hù)通信和S7通信等內(nèi)容；第9章講解了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并通過(guò)實(shí)例講解了PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。參加本書(shū)編寫(xiě)工作的有湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳忠平，湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院許慧燕，湖南航天機(jī)電設(shè)備與特種材料研究所劉瓊等。全書(shū)由湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院龔亮副教授主審。由于編者知識(shí)水平和經(jīng)驗(yàn)的局限性，書(shū)中難免有錯(cuò)漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編著者2024年1月