機械工程控制基礎 全國高等教育自學考試指導委員會 董霞
定 價：63.8 元
- 作者：全國高等教育自學考試指導委員會 董霞
- 出版時間：2024/7/1
- ISBN：9787111757177
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
機械工業(yè)出版社本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材，是為適應自學考試機械電子工程（專升本）、機電一體化技術(shù)（�？疲┑葘I(yè)的學生學習“機械工程控制基礎”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎上，對全書內(nèi)容進行了補充、修改和潤色。本書主要內(nèi)容包括緒論、拉普拉斯變換的數(shù)學方法、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域（主要是瞬態(tài)響應與系統(tǒng)誤差）分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及控制系統(tǒng)的校正與設計。本書除緒論外，在各章給出了基于MATLAB應用的例題。每章后都附有自學指導、復習思考題和精選的習題。書末附有MATLAB應用的基礎知識和部分習題參考答案。
本書適合作為自學考試機械電子工程（專升本）、機電一體化技術(shù)（�？疲┑葘I(yè)“機械工程控制基礎”課程教材，也可作為普通高等教育機電一體化、機械電子工程、機械設計制造及自動化等專業(yè)相關(guān)課程教材，還可供工程技術(shù)人員參考。
本書遵循教指委相關(guān)指導文件和高等院校學生學習規(guī)律編寫而成。踐行四新理念，融入思政元素，注重理論與實踐相結(jié)合。
21世紀是一個變幻難測的世紀，是一個催人奮進的時代，科學技術(shù)飛速發(fā)展，知識更替日新月異。希望、困惑、機遇、挑戰(zhàn)，隨時隨地都有可能出現(xiàn)在每一個社會成員的生活之中。抓住機遇，尋求發(fā)展，迎接挑戰(zhàn)，適應變化的制勝法寶就是學習——依靠自己學習，終生學習。
作為我國高等教育組成部分的自學考試，其職責就是在高等教育這個水平上倡導自學、鼓勵自學、幫助自學、推動自學，為每一個自學者鋪就成才之路。組織編寫供讀者學習的教材就是履行這個職責的重要環(huán)節(jié)。毫無疑問，這種教材應當適合自學，應當有利于學習者掌握和了解新知識、新信息，有利于學習者增強創(chuàng)新意識、培養(yǎng)實踐能力、形成自學能力，也有利于學習者學以致用、解決實際工作中所遇到的問題。具有如此特點的書，我們雖然沿用了“教材”這個概念，但它與那種僅供教師講、學生聽，教師不講、學生不懂，以“教”為中心的教科書相比，已經(jīng)在內(nèi)容安排、編寫體例、行文風格等方面都大不相同了。希望讀者對此有所了解，以便從一開始就樹立起依靠自己學習的堅定信念，不斷探索適合自己的學習方法，充分利用自己已有的知識基礎和實際工作經(jīng)驗，最大限度地發(fā)揮自己的潛能，達到學習的目標。
歡迎讀者提出意見和建議。
祝每一位讀者自學成功。
高等院校教師
目錄
組編前言
主要符號一覽表
機械工程控制基礎自學考試大綱
大綱前言
Ⅰ課程性質(zhì)與課程目標3
Ⅱ考核目標4
Ⅲ課程內(nèi)容與考核要求4
Ⅳ關(guān)于大綱的說明與考核實施要求17
附錄題型舉例18
大綱后記21
機械工程控制基礎
編者的話23
第1章緒論25
11控制理論的發(fā)展簡史25
12機械工程控制論的研究對象27
13控制系統(tǒng)的基本概念28
14機械工程控制的應用實例33
15本課程特點及內(nèi)容簡介36
自學指導36
復習思考題36
習題36
第2章拉普拉斯變換的數(shù)學方法39
21復數(shù)和復變函數(shù)39
22拉普拉斯變換與拉普拉斯反變換的
定義41
23典型時間函數(shù)的拉普拉斯變換42
24拉普拉斯變換的性質(zhì)46
25拉普拉斯反變換的數(shù)學方法53
26用拉普拉斯變換解常微分方程60
自學指導63
復習思考題63
習題64
第3章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型66
31概述66
32系統(tǒng)微分方程的建立68
33傳遞函數(shù)76
34系統(tǒng)框圖86
35機、電系統(tǒng)的傳遞函數(shù)95
自學指導105
復習思考題105
習題105
第4章控制系統(tǒng)的時域分析109
41時間響應109
42一階系統(tǒng)的時間響應112
43二階系統(tǒng)的時間響應114
44高階系統(tǒng)的時間響應118
45瞬態(tài)響應的性能指標121
46系統(tǒng)誤差分析130
自學指導138
復習思考題138
習題138
第5章控制系統(tǒng)的頻率特性141
51系統(tǒng)的頻率響應與頻率特性141
52頻率特性的對數(shù)坐標圖148
53頻率特性的極坐標圖161
54最小相位系統(tǒng)及其辨識171
55開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)時域性能的
關(guān)系175
56閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標176
自學指導180
復習思考題181
習題181
第6章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性184
61穩(wěn)定性184
62勞斯赫爾維茨判據(jù)187
63奈奎斯特判據(jù)193
64系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性206
65根軌跡法211
自學指導228
復習思考題229
習題229
第7章控制系統(tǒng)的校正與設計233
71控制系統(tǒng)的性能指標與校正方式233
72串聯(lián)校正236
73并聯(lián)校正250
74PID校正器的設計255
自學指導264
復習思考題264
習題264
附錄267
附錄AMATLAB應用的基礎知識267
A1如何應用MATLAB269
A2線性系統(tǒng)的數(shù)學模型270
A3有關(guān)計算與系統(tǒng)分析274
A4繪圖280
A5本書所用MATLAB命令282
附錄B部分習題參考答案282
參考文獻300
后記301
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