本書系統(tǒng)論述了結(jié)構(gòu)動力學(xué)的基本概念與原理,除了包括傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論,還包括中南大學(xué)在結(jié)構(gòu)動力學(xué)領(lǐng)域的科研成果,即彈性系統(tǒng)動力學(xué)總勢能不變值原理、形成系統(tǒng)矩陣的“對號入座”法則及程序?qū)崿F(xiàn)方法。本書分9 章,第1 章結(jié)構(gòu)振動引論、第2 章系統(tǒng)運動方程的建立、第3 章單自由度系統(tǒng)的振動分析、第4章多自由度系統(tǒng)振動分析的振型疊加法、第5 章連續(xù)系統(tǒng)(直梁)的振動分析、第6 章固有頻率和振型的近似計算、第7 章自由度縮減、第8 章逐步積分法、第9 章隨機(jī)振動初步,以及附錄。本書可作為高等教育工程學(xué)科(包括土木工程、交通運輸工程、機(jī)械工程等)高年級本科生及研究生的教材或教學(xué)參考書,也可供有關(guān)教師、研究人員及工程技術(shù)人員參考。