本書主要內容共分7章，介紹了振動力學研究的基本內容和基本方法。主要內容包括單自由度振動系統、自由振動、定常強迫振動、任意激勵的動力響應等；重點是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數系統)振動的基本理論和法、多自由度系統的參數振動及其動力響應的數值方法等；結合已有研究成果，討論了振動力學在工程中應用的多個實例。