本書以真空吸盤的發(fā)展應(yīng)用與生物的吸附性以及吸盤的工程仿生設(shè)計為研究基礎(chǔ)，重點介紹了吸附性生物鮑魚腹足表面的宏觀以及微觀形態(tài)、鮑魚腹足吸附力的組成、吸附性實驗用測力板的設(shè)計與制備，鮑魚在不同測力板上的吸附性實驗、鮑魚中不同類型吸附力占腹足總吸附力的比例的計算分析、鮑魚腹足表面仿生形態(tài)的提取以及仿生吸盤的設(shè)計建模、吸盤吸附性的有限元模擬分析、仿生吸盤樣件的加工制備、真空吸盤吸附性與密封性試驗臺的設(shè)計與搭建、仿生吸盤的吸附性與密封性實驗、真空吸盤吸附性的機理分析，力圖提高真空吸盤吸附及密封性。