本書是計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對象，在傳統(tǒng)單車智能的基礎(chǔ)上，加入車路協(xié)同維度，除介紹單車智能相關(guān)技術(shù)以外，也重點(diǎn)介紹了車聯(lián)網(wǎng)V2X內(nèi)容。本書從自動駕駛技術(shù)的發(fā)展背景及與自動駕駛相關(guān)概念講起，先后介紹了自動駕駛汽車體系架構(gòu)、計(jì)算機(jī)視覺環(huán)境感知、激光雷達(dá)環(huán)境感知、多傳感器融合感知、V2X感知、規(guī)劃與決策、自動泊車及云平臺技術(shù)，體系較完整，是智能汽車、自動駕駛領(lǐng)域的入門級教材，適合初學(xué)者和對具體技術(shù)領(lǐng)域有興趣的讀者。