本書是普通物理力學教材。本書從質點運動學講起，逐步引入質點動力學、牛頓三大運動定律、質點組動力學、動量守恒、機械能守恒、剛體力學、角動量定理、振動和波、萬有引力等，還簡單介紹了狹義相對論的內容。力學是物理教學的第一門課，作為后續(xù)課程的基礎，本書特別注重了數學公式與物理圖像的結合，使讀者不僅會解題，更能真正領會物理圖像、建立物理思維，為進一步學習和科研打下良好基礎。