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計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

定  價(jià):58 元

        

  • 作者:王直杰,任正云等編著
  • 出版時(shí)間:2024/7/1
  • ISBN:9787122454621
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP273 
  • 頁(yè)碼:233頁(yè)
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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讀者對(duì)象:本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息工程等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,也可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域科研和工程技術(shù)人員的參考書(shū)

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù),然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上,講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法:(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法);(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡(jiǎn)要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的形式講述預(yù)測(cè)PI控制的性能及使用方法,進(jìn)一步闡述集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線等典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及人工智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在其中的應(yīng)用。最后給出三組實(shí)驗(yàn):(1)以單片機(jī)為核心構(gòu)建的簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);(2)以CODESYS為核心構(gòu)建的集散控制系統(tǒng);(3)預(yù)測(cè)PI控制實(shí)驗(yàn)。
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