本書為國家級“十二五”規(guī)劃教材，基本內(nèi)容有緒論，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析和機械效率，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機構(gòu)，機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機械的平衡，機械的運動方案及機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。