本書包括原文和譯文，原文為明代理學(xué)家羅欽順?biāo)�著，全書�?卷。此書仿照張載的《正蒙》的方式寫成，書名取自《論語》“困而知之”一語，意為苦心鉆研所得。此書完成于作者一生中的最后20年，是其哲學(xué)思想的總結(jié)。由于此書經(jīng)過長(zhǎng)期“研磨體認(rèn)”，批判了佛教唯心論和王守仁的良知說，改造了程朱理學(xué)，因此，對(duì)于明清之際唯物主義思潮的興起起了重要作用。譯文吸收了古今各家成果，忠于原注精神，突出哲學(xué)思想，且有一篇較長(zhǎng)的研究性述評(píng)，文中各篇多有題解。