序 前言 目錄 第1章 緒論 1.1 海洋戰(zhàn)略和研究意義 1.2 魚(yú)類推進(jìn)模式分類 1.3 魚(yú)類單體游動(dòng)水動(dòng)力性能研究現(xiàn)狀 1.3.1 魚(yú)類單體游動(dòng)仿真研究 1.3.2 魚(yú)類單體游動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究 1.3.3 魚(yú)類自主游動(dòng)研究 1.4 魚(yú)類集群游動(dòng)水動(dòng)力性能研究現(xiàn)狀 1.4.1 魚(yú)類集群游動(dòng)生物觀測(cè) 1.4.2 魚(yú)類集群游動(dòng)仿真研究 1.4.3 魚(yú)類集群游動(dòng)實(shí)驗(yàn)研究 第2章 蝠鲼形態(tài)學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 2.1 引言 2.2 形態(tài)學(xué)觀測(cè)及建模 2.2.1 觀測(cè)設(shè)備及數(shù)據(jù)處理方法 2.2.2 蝠鲼形態(tài)學(xué)研究 2.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)及建模 2.3.1 蝠鲼運(yùn)動(dòng)學(xué)觀測(cè)研究 2.3.2 蝠鲼運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 第3章 蝠鲼多模態(tài)水動(dòng)力計(jì)算方法 3.1 引言 3.2 IB-SGKS方法及驗(yàn)證 3.2.1 浸入邊界法 3.2.2 SGKS方法 3.2.3 數(shù)值驗(yàn)證 3.3 自主游動(dòng)數(shù)值計(jì)算方法及驗(yàn)證 3.3.1 自主游動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模 3.3.2 自主游動(dòng)流場(chǎng)求解 3.3.3 數(shù)值驗(yàn)證 第4章 蝠鲼滑翔狀態(tài)水動(dòng)力特性研究 4.1 引言 4.2 滑翔模型建立 4.3 滑翔水動(dòng)力特性分析 第5章 蝠鲼主動(dòng)推進(jìn)狀態(tài)水動(dòng)力特性研究 5.1 引言 5.2啟動(dòng)加速階段水動(dòng)力分析 5.2.1 弦向柔性變形對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.2.2 頻率和幅值對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.2.3 空間非對(duì)稱游動(dòng)對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.2.4 時(shí)間非對(duì)稱游動(dòng)對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.3 穩(wěn)速巡航階段水動(dòng)力分析 5.3.1 展向柔性變形對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.3.2 弦向柔性變形對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.3.3 頻率以及振幅對(duì)水動(dòng)力影響研究 5.3.4 上下非對(duì)稱性振幅對(duì)水動(dòng)力影響研究 第6章 蝠鲼轉(zhuǎn)彎狀態(tài)水動(dòng)力特性研究 6.1 引言0 6.2 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的游動(dòng)機(jī)理 6.2.1 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下力學(xué)特性 6.2.2 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的流場(chǎng)演變 6.3 轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下不同變形參數(shù)對(duì)水動(dòng)力影響研究 6.3.1 左右非對(duì)稱振幅對(duì)水動(dòng)力影響研究 6.3.2 左右非對(duì)稱波數(shù)對(duì)水動(dòng)力影響研究 6.3.3 左右非對(duì)稱頻率對(duì)水動(dòng)力影響研究 6.3.4 左右相位差對(duì)水動(dòng)力影響研究 第7章 蝠鲼交替滑撲狀態(tài)水動(dòng)力特性研究 7.1引言 7.2 撲動(dòng)-滑翔運(yùn)動(dòng)的時(shí)間歷程分析 7.2.1 自主游動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性和水動(dòng)力性能 7.2.2 流場(chǎng)結(jié)構(gòu)演化 7.3 占空比對(duì)交替滑撲運(yùn)動(dòng)的影響 7.3.1 占空比對(duì)游動(dòng)性能的影響 7.3.2 三維流場(chǎng)結(jié)構(gòu)演化 7.4 交替滑撲運(yùn)動(dòng)與連續(xù)游動(dòng)的比較 第8章 蝠鲼集群狀態(tài)水動(dòng)力特性研究 8.1 引言 8.2 雙體蝠鲼撲動(dòng)水動(dòng)力特性研究 8.2.1 沿運(yùn)動(dòng)方向串聯(lián)排列（Dy=0） 8.2.2 沿運(yùn)動(dòng)方向交錯(cuò)排列（Dy=1） 8.2.3 沿運(yùn)動(dòng)方向交錯(cuò)排列（Dy=2） 8.3 三體蝠鲼集群游動(dòng)研究 8.3.1 三體串聯(lián)排列 8.3.2 三體正三角排列 8.3.3 三體倒三角排列 8.4 多體蝠鲼集群游動(dòng)研究 8.4.1 四體集群游動(dòng) 8.4.2 六體集群游動(dòng) 參考文獻(xiàn)