本書共14章，主要內(nèi)容包括車輛動力學(xué)概述，動力學(xué)分析基礎(chǔ)，輪軌關(guān)系理論，軌道結(jié)構(gòu)與不平順，車輛系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性，車輛系統(tǒng)的平穩(wěn)性，車輛的曲線通過，軌道車輛的運行安全性，牽引制動、黏著及軸重轉(zhuǎn)移有關(guān)的動力學(xué)問題，列車縱向動力學(xué)，軌道車輛柔剛體動力學(xué)，軌道車輛與線橋、網(wǎng)、空氣的耦合動力學(xué)綜述，軌道車輛的主動控制等。