本書主要介紹了工業(yè)機器人的基礎知識、應用編程和仿真案例�；�礎知識包括工業(yè)機器人概述、機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)等；應用編程包括安全操作規(guī)范、坐標設定、示教器的使用、基本指令、程序語句和結構、軌跡規(guī)劃和編程實例等；仿真案例以機器人寫字和機器人打磨為例，通過離線編程和現(xiàn)場操作進行了介紹。