本書以烏海礦區(qū)為代表，以“掘、支、錨、運、探一體式智能化掘進工作面關(guān)鍵技術(shù)及成套裝備研發(fā)”為核心，介紹了基于復(fù)雜地質(zhì)條件(巷道狹窄、底板起伏)的掘進工作面智能化的原理與方法，闡述了智能掘進成套裝備系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)。本書共7章，包括烏海礦區(qū)地質(zhì)條件，掘支錨運探一體式智能快掘成套裝備，系統(tǒng)設(shè)計與動力單元分析，機身姿態(tài)及自主截割控制系統(tǒng)研發(fā)，掘進工作面粉塵、瓦斯智能監(jiān)測與治理系統(tǒng)，結(jié)論與展望等。