本書分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)兩篇，共13章。第1篇為液壓傳動(dòng)，主要包括緒論、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓泵、液壓馬達(dá)與液壓缸、控制閥概述、壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥、液壓輔助元件、液壓基本回路、典型液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算等；第2篇為氣壓傳動(dòng)，主要包括氣壓傳動(dòng)概述、氣源裝置及輔助元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)比例閥和氣動(dòng)伺服閥、氣動(dòng)回路、氣動(dòng)系統(tǒng)典型實(shí)例分析等。各章后均有課堂討論和課后習(xí)題。此外，本書附錄列出了液壓與氣壓傳動(dòng)常用圖形符號(hào)。