本書主要內(nèi)容包括：電力行業(yè)無人機技術(shù)簡介、變電站智能巡檢技術(shù)現(xiàn)狀及問題分析、變電站無人機巡檢安全性研究、變電站無人機巡檢臨近間隔試驗研究、變電站無人機巡檢穿越間隔試驗研究、變電站無人機巡檢電暈試驗研究、變電站無人機巡檢電磁場抗擾度試驗研究、變電站無人機巡檢碰撞試驗研究、變電站無人機臨近巡檢電場仿真研究、變電站無人機穿越巡檢電場仿真研究、變電站無人機電磁場抗擾度仿真研究、變電站三維建模方法、傾斜攝影建模、激光雷達建模、融合建模、變電站無人機自動巡視航線規(guī)劃技術(shù)、航點選擇、技術(shù)路線、安全原則、變電站無人機自主巡檢系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用、系統(tǒng)建設(shè)、工程實施、無人機軟件系統(tǒng)平臺及功能、應(yīng)用實踐、應(yīng)用問題及處置、應(yīng)用成果、應(yīng)用拓展。