本書以船舶擬人智能避碰決策(PIDVCA)理論研究為核心內(nèi)容，介紹了船舶擬人智能避碰決策理論的方法提出、功能原理、理論模型、形成機理及驗證方法，闡述了PIDVCA的內(nèi)涵及目標、研究思路、研究內(nèi)容及評估準則。從實現(xiàn)PIDVCA自動化框架論述了其各組成功能模塊的原理，從智能程序的角度論述了PIDVCA的理論模型及形成機理，從驗證PIDVCA實施方案是否達到預期的目標的角度論述了PIDVCA理論模型的驗證方法。本書展示的船舶擬人智能避碰決策理論研究成果具有比較明顯的先進性和創(chuàng)新性，在國內(nèi)同行有關船舶自動避碰和智能避碰的研究中處于前列。