目錄
前言
1 配電裝置電氣試驗機器人 1
1.1 項目目標 1
1.2 國內(nèi)外研究概況 1
1.3 項目簡介 4
1.4 工作原理 6
1.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工 24
1.6 控制系統(tǒng) 30
1.7 工作驗證與評價 44
1.8 創(chuàng)新點分析 45
2 發(fā)電機不抽轉(zhuǎn)子檢測機器人 47
2.1 項目目標 47
2.2 國內(nèi)外研究概況 49
2.3 項目簡介 52
2.4 工作原理 54
2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工 61
2.6 運動控制系統(tǒng) 66
2.7 工作驗證與評價 70
2.8 創(chuàng)新點分析 74
3 輸電線路巡線機器人 75
3.1 項目目標 75
3.2 國內(nèi)外研究概況 75
3.3 項目簡介 79
3.4 工作原理 80
3.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計 88
3.6 控制系統(tǒng) 91
3.7 工作驗證與評價 92
3.8 創(chuàng)新點分析104
4 電力機器人機器視覺關(guān)鍵技術(shù)研究105
4.1 項目背景與目標105
4.2 國內(nèi)外研究概況107
4.3 基于ArUco 碼視覺定位技術(shù)方案 118
4.4 基于機器視覺的電力缺陷識別算法研究128
4.5 基于深度學習的電力作業(yè)安全監(jiān)督技術(shù)研究133
5 繼電保護自動測試裝置154
5.1 項目目標154
5.2 國內(nèi)外研究概況155
5.3 項目簡介155
5.4 工作原理156
5.5 通信邏輯及結(jié)構(gòu)設(shè)計加工169
5.6 控制系統(tǒng)175
5.7 工作驗證與評價187
5.8 創(chuàng)新點分析192
6 高壓斷路器智能診斷裝置194
6.1 項目目標194
6.2 國內(nèi)外研究概況194
6.3 項目簡介196
6.4 工作原理197
6.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計198
6.6 控制系統(tǒng)212
6.7 工作驗證與評價248
6.8 創(chuàng)新點分析249
7 輸電線路無人機智能巡檢裝置251
7.1 項目目標251
7.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀251
7.3 工作原理 252
7.4 基于多旋翼無人機的輸電線路精細化自主巡檢關(guān)鍵技術(shù) 268
8 萬用表智能化裝置 277
8.1 項目目標 277
8.2 國內(nèi)外研究概況 277
8.3 項目簡介 278
8.4 工作原理 278
8.5 粗略檢測系統(tǒng) 279
8.6 語音系統(tǒng) 286
8.7 工作驗證與評價 288
8.8 創(chuàng)新點分析 290