本書全面而系統(tǒng)地論述了信號(hào)與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開，突出理論與實(shí)踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問題中建立系統(tǒng)模型，展開分析，體現(xiàn)新興專業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。 全書共7章。第1章簡單介紹信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域描述及其分析。第4章講解連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)表示與一般信號(hào)的傅里葉變換，同時(shí)講解傅里葉變換的典型應(yīng)用。第5章講解拉普拉斯變換及連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析方法。第6章講解離散信號(hào)及離散系統(tǒng)的時(shí)域分析方法。第7章講解Z變換及離散系統(tǒng)的Z域分析方法。

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