本書介紹了連接結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究的一些通用基本理論，包括動力學(xué)建模、求解和系統(tǒng)辨識三部分內(nèi)容。第一部分，針對連接界面黏滑摩擦接觸行為引起的非線性特征，介紹了基于微細(xì)觀接觸機理和唯象模型的兩類非線性動力學(xué)建模方法；第二部分，針對含局部非線性連接模型的結(jié)構(gòu)動力學(xué)微分方程，介紹了諧波平衡法、高維非線性代數(shù)方程組迭代求解方法和非線性動力學(xué)降階方法；第三部分，針對連接結(jié)構(gòu)預(yù)緊狀態(tài)的辨識問題，介紹了非線性系統(tǒng)辨識方法、動力學(xué)敏感特征提取方法和連接狀態(tài)識別方法。本書在闡明連接結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論原理和分析方法的基礎(chǔ)上，介紹了本團隊近幾年來的研究進展，并指出了工程裝備結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析與性能評估面臨的挑戰(zhàn)。