本書闡述了動態(tài)不確定系統(tǒng)基于解析模型的魯棒故障檢測與隔離的基本理論和主要方法，其中包括了原作者對該理論與方法所做出的重要貢獻(xiàn)。全書共分九章，主要內(nèi)容包括：基于模型故障檢測與隔離的基本理論、殘差生成器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、利用未知輸入觀測器進(jìn)行魯棒殘差生成的方法、基于多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)與基因算法檢測緩變故障的最優(yōu)殘差設(shè)計(jì)方法、基于最優(yōu)魯棒奇偶關(guān)系生成魯棒殘差的問題等。