本書以導(dǎo)彈的紅外成像制導(dǎo)為背景,通過(guò)仿生技術(shù)方法,將鱟復(fù)眼、蠅復(fù)眼和人眼視覺(jué)系統(tǒng)的信息處理機(jī)制引入到成像制導(dǎo)系統(tǒng),用于解決成像制導(dǎo)技術(shù)中圖像信息處理、大小視場(chǎng)轉(zhuǎn)換、圖像整合、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、大視場(chǎng)角下的目標(biāo)探測(cè)與跟蹤等問(wèn)題。全書共分為4章,分別為緒論、鱟視覺(jué)系統(tǒng)原理及其在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用、蠅視覺(jué)仿生在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用以及人眼視覺(jué)仿生在成像制導(dǎo)中的應(yīng)用。 本書的讀者對(duì)象為從事航天、航空、航海導(dǎo)航與成像制導(dǎo)技術(shù),機(jī)器人視覺(jué),圖像處理,交通防撞及盲人助殘技術(shù)等研究的工程技術(shù)人員、在校碩士生、博士生及高年級(jí)本科生。