本書從系統(tǒng)狀態(tài)的角度、從研究復雜系統(tǒng)的基點出發(fā)，探討復雜機械系統(tǒng)故障診斷的理論、技術方法，全書共12章，系統(tǒng)介紹了復雜機械系統(tǒng)故障診斷的研究方法、分形與分形維數(shù)、小波及小波包分析、基于小波理論的信號降噪研究、分形理論及小波分形技術的復雜機械故障診斷、基于多重分形的分形維數(shù)計算、基于廣義分形特征的故障診斷、李雅譜諾夫指數(shù)在復雜機械故障診斷中的應用研究、電磁軸承控制系統(tǒng)設計與仿真研究、電磁軸承控制的魯棒穩(wěn)定性研究等內容。