本書是根據(jù)高等工業(yè)院校自動(dòng)控制原理課程教學(xué)大綱和多數(shù)學(xué)校碩土研究生入學(xué)考試的基本要求編寫的。 書中全面系統(tǒng)地歸納了自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容和分析、研究方法。包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；分析系統(tǒng)的時(shí)域法、根軌跡法和頻率域方法；線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)；采樣系統(tǒng)理論；非線性系統(tǒng)理論，包括相平面法和描述函數(shù)法；狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)。圍繞上述內(nèi)容，全書以基本、典型、多樣的例題為主要線索進(jìn)行講解，書中還選編了一部分練習(xí)題；附錄中有多套模擬題，供讀者自我檢測(cè)時(shí)使用。 本書可作為報(bào)考碩士研究生的考生的復(fù)習(xí)參考書；也可作為在校本、�？粕�及成人教育、繼續(xù)教育學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的輔導(dǎo)材料。