第1章　自動(dòng)化檢定流水線的發(fā)展 001
1.1　自動(dòng)化檢定流水線現(xiàn)狀 001
1.2　常見自動(dòng)化檢定流水線的組成結(jié)構(gòu) 001
1.2.1　傳送機(jī)構(gòu) 002
1.2.2　輔助機(jī)構(gòu) 003
1.2.3　檢測機(jī)構(gòu) 003
1.2.4　驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 003
1.2.5　控制系統(tǒng) 004
1.3　發(fā)展趨勢 004
1.3.1　自動(dòng)化檢定流水線的柔性化 004
1.3.2　自動(dòng)化檢定流水線的智能化 005
1.3.3　自動(dòng)化檢定流水線的標(biāo)準(zhǔn)化 005
1.3.4　自動(dòng)化檢定流水線的網(wǎng)絡(luò)化 006

第2章　計(jì)量設(shè)備自動(dòng)化檢定工作流程 007
2.1　電能計(jì)量裝置分類及檢定技術(shù)規(guī)范 007
2.1.1　電能計(jì)量裝置的分類 007
2.1.2　電能計(jì)量裝置檢定技術(shù)規(guī)范 008
2.2　電能計(jì)量檢定全過程系統(tǒng) 010
2.2.1　計(jì)量生產(chǎn)調(diào)度平臺 011
2.2.2　智能倉儲系統(tǒng) 015
2.2.3　自動(dòng)化檢定系統(tǒng) 020

第3章　自動(dòng)化檢定流水線關(guān)鍵設(shè)備 036
3.1　可編程控制器 036
3.1.1　可編過程控制器簡介 036
3.1.2　可編程控制器工作原理 042
3.2　主要傳感器和執(zhí)行器 045
3.2.1　傳動(dòng)部分 045
3.2.2　氣動(dòng)部分 049
3.2.3　開關(guān)量傳感器 051
3.2.4　模數(shù)轉(zhuǎn)換部分 052
3.2.5　電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部分 054
3.3　工業(yè)機(jī)器人 056
3.3.1　工業(yè)機(jī)器人 056
3.3.2　工業(yè)機(jī)器人工作原理 059
3.4　機(jī)器視覺設(shè)備 061
3.4.1　機(jī)器視覺 061
3.4.2　機(jī)器視覺工作原理 063

第4章　自動(dòng)化檢定流水線操作與維護(hù)保養(yǎng) 065
4.1　自動(dòng)化檢定流水線操作 065
4.1.1　控制電源啟動(dòng)與關(guān)閉 065
4.1.2　主控系統(tǒng)操作 067
4.1.3　電控系統(tǒng)操作 073
4.1.4　PLC 控制系統(tǒng)操作 076
4.1.5　各功能單元操作 081
4.2　自動(dòng)化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng) 084
4.2.1　自動(dòng)化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng)通用要求 084
4.2.2　自動(dòng)化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng)專項(xiàng)要求 084

第5章　自動(dòng)化檢定流水線智能運(yùn)維技術(shù) 094
5.1　總體介紹 094
5.2　軟件架構(gòu) 095
5.3　應(yīng)用功能設(shè)計(jì) 096
5.3.1　裝置狀態(tài)監(jiān)控 097
5.3.2　備品備件管理 100
5.3.3　產(chǎn)能分析 102
5.3.4　運(yùn)維支撐 103
5.3.5　輔助功能 106
5.4　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 108
5.4.1　設(shè)計(jì)原則 108
5.4.2　軟件接口設(shè)計(jì) 109
5.4.3　軟件性能指標(biāo) 110

第6章　自動(dòng)化檢定流水線故障表位識別技術(shù) 111
6.1　異常檢測方法 111
6.1.1　基于概率統(tǒng)計(jì)的算法 112
6.1.2　基于聚類的算法 113
6.1.3　基于最近鄰的算法 114
6.2　故障表位識別方法 115

第7章　自動(dòng)化檢定流水線常見故障案例分析 118
7.1　PLC 故障診斷與處理 118
7.2　上下料機(jī)器人故障診斷與處理 122
7.3　RGV 機(jī)器人故障診斷與處理 125
7.4　耐壓檢測單元故障診斷與處理 137
7.5　多功能檢定單元故障診斷與處理 140
7.6　驅(qū)動(dòng)器故障診斷與處理 145
7.7　自動(dòng)輸送單元故障診斷與處理 146
7.8　自動(dòng)貼標(biāo)及刻碼單元故障診斷與處理 152

參考文獻(xiàn) 155