本書首先從工程機(jī)械的基本理論出發(fā)，在深度把握工程機(jī)械行駛理論、牽引性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述了常見的土石方工程機(jī)械、常見的橋梁工程機(jī)械和常見的隧道工程機(jī)械等內(nèi)容。其次，對工程機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)與常用機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，包括現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等。最后，對工程機(jī)械的總體設(shè)計(jì)、工程機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、工程機(jī)械材料的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析與討論。