目錄
“智能科學(xué)技術(shù)著作叢書”序
序
前言
第1章 自主無人系統(tǒng)的由來 1
1.1 發(fā)展背景 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本分類 5
1.1.3 發(fā)展動因 8
1.1.4 軍事效用 10
1.2 發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.1 國外無人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 12
1.2.2 國外無人系統(tǒng)發(fā)展趨勢 18
1.3 無人系統(tǒng)軍控問題 21
1.3.1 自主武器系統(tǒng)分類 22
1.3.2 自主武器系統(tǒng)軍控利益攸關(guān)方 24
1.3.3 自主武器系統(tǒng)軍控主要問題 27
1.4 本章小結(jié) 32
參考文獻(xiàn) 32
第2章 當(dāng)前主要自主無人系統(tǒng) 36
2.1 自主無人系統(tǒng)發(fā)展概述 36
2.1.1 無人系統(tǒng)的任務(wù)領(lǐng)域 36
2.1.2 無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程 39
2.1.3 無人系統(tǒng)的分類與型譜分析 52
2.2 國外自主無人機(jī)系統(tǒng) 58
2.2.1 美國自主無人機(jī)系統(tǒng) 58
2.2.2 其他國家自主無人機(jī)系統(tǒng) 93
2.3 國外地面自主無人系統(tǒng) 99
2.3.1 美國地面自主無人系統(tǒng) 100
2.3.2 其他國家地面自主無人系統(tǒng) 106
2.4 國外海上自主無人系統(tǒng) 112
2.4.1 美國海上自主無人系統(tǒng) 113
2.4.2 其他國家海上自主無人系統(tǒng) 126
2.5 我國自主無人系統(tǒng) 142
2.5.1 我國無人機(jī)系統(tǒng) 142
2.5.2 我國其他自主無人系統(tǒng) 149
2.6 本章小結(jié) 158
參考文獻(xiàn) 158
第3章 自主無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用挑戰(zhàn) 160
3.1 自主無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 160
3.1.1 概述 160
3.1.2 感知與認(rèn)知 164
3.1.3 決策與規(guī)劃 173
3.1.4 行動與控制 179
3.1.5 交互與協(xié)同 184
3.1.6 學(xué)習(xí)與進(jìn)化 207
3.2 自主無人系統(tǒng)的自主性評估 227
3.2.1 自主性評估的主要方法 227
3.2.2 基于人機(jī)協(xié)同的自主性評估指標(biāo) 232
3.2.3 基于人機(jī)協(xié)同的自主等級評估表 235
3.2.4 基于人機(jī)協(xié)同的自主性量化評估 239
3.3 自主無人系統(tǒng)應(yīng)用的風(fēng)險與挑戰(zhàn) 241
3.3.1 典型案例及分析 242
3.3.2 相關(guān)技術(shù)的軍事應(yīng)用問題與挑戰(zhàn) 246
3.3.3 人機(jī)協(xié)作中的信任問題 251
3.3.4 合乎道德的自主性問題 253
3.4 本章小結(jié) 253
參考文獻(xiàn) 254
第4章 使用自主無人武器系統(tǒng)的倫理道德與國際法問題 262
4.1 使用自主無人武器系統(tǒng)的倫理道德問題 262
4.1.1 作戰(zhàn)權(quán)力的轉(zhuǎn)移 263
4.1.2 剝奪生命權(quán)的轉(zhuǎn)移 264
4.2 使用自主無人武器系統(tǒng)與國際人道法 264
4.2.1 區(qū)分原則 265
4.2.2 限制作戰(zhàn)手段和方法 266
4.2.3 比例原則 268
4.2.4 制約措施 269
4.3 使用自主無人武器系統(tǒng)與使用武力的合法性 271
4.3.1 使用自主無人武器系統(tǒng)和禁止使用武力原則 272
4.3.2 使用自主無人武器系統(tǒng)和不干涉原則 274
4.4 使用自主無人武器系統(tǒng)的國際責(zé)任 275
4.4.1 國家責(zé)任 275
4.4.2 個人刑事責(zé)任 278
4.5 使用自主無人武器系統(tǒng)與相關(guān)國際法的規(guī)則 281
4.5.1 自主無人武器系統(tǒng)與《武器貿(mào)易條約》 282
4.5.2 自主無人武器系統(tǒng)與海洋法 283
4.5.3 自主無人武器系統(tǒng)與空間法 283
4.5.4 自主無人武器系統(tǒng)與國際人權(quán)法 284
4.5.5 醞釀中的軍控條約 285
4.6 本章小結(jié) 287
參考文獻(xiàn) 288
第5章 各國自主無人武器系統(tǒng)相關(guān)法律及軍控政策分析 291
5.1 分析各國法律及政策的作用 291
5.1.1 分析各國法律、政策的雙重作用 291
5.1.2 GGE指導(dǎo)原則的內(nèi)容 292
5.1.3 GGE指導(dǎo)原則的性質(zhì) 293
5.2 中國法律和政策分析 294
5.2.1 2018年立場文件內(nèi)容 294
5.2.2 2021年工作文件內(nèi)容 295
5.2.3 《中國關(guān)于規(guī)范人工智能軍事應(yīng)用的立場文件》 296
5.2.4 刑法規(guī)定 297
5.2.5 行政法規(guī)規(guī)定 297
5.2.6 對我國法律和政策評價 300
5.3 美國法律和政策分析 301
5.3.1 關(guān)于武器系統(tǒng)自主性的3000.09號指令 302
5.3.2 2017年工作文件 304
5.3.3 2018年立場文件、2019年工作文件 305
5.3.4 2021年GGE會議建議文件 306
5.3.5 美國國防部2018年人工智能戰(zhàn)略和機(jī)構(gòu)調(diào)整 307
5.3.6 美國國防創(chuàng)新委員會發(fā)揮作用 307
5.3.7 對美國法律和政策的評價 309
5.4 俄羅斯政策分析 310
5.4.1 政策內(nèi)容 310
5.4.2 2017年工作文件 311
5.4.3 2019年工作文件 311
5.4.4 2021年工作文件 312
5.4.5 對俄羅斯政策的評價 313
5.5 法/英/澳/日等國政策分析 314
5.5.1 法國的政策 314
5.5.2 英國的政策 316
5.5.3 澳大利亞的政策 320
5.5.4 日本政策分析 321
5.6 2021年澳/加/日/英/美等國聯(lián)合工作文件 322
5.6.1 關(guān)于國際人道法對自主武器系統(tǒng)的適用性 323
5.6.2 關(guān)于人類責(zé)任 323
5.6.3 關(guān)于人機(jī)交互 323
5.6.4 武器的合法性審查 323
5.6.5 對聯(lián)合工作文件體現(xiàn)政策導(dǎo)向的評價 324
5.7 本章小結(jié) 324
5.7.1 關(guān)于各國法律、政策 324
5.7.2 關(guān)于理論不足應(yīng)對自主武器系統(tǒng)的關(guān)鍵問題 326
參考文獻(xiàn) 327
第6章 未來展望 329
6.1 技術(shù)發(fā)展 329
6.1.1 空中自主無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 329
6.1.2 地面自主無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 330
6.1.3 海上自主無人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展 333
6.2 系統(tǒng)應(yīng)用 335
6.2.1 未來戰(zhàn)爭形態(tài) 335
6.2.2 未來制勝機(jī)理 337
6.2.3 無人系統(tǒng)發(fā)展策略 338
參考文獻(xiàn) 339
附錄 美國空軍研究實驗室定義的無人機(jī)系統(tǒng)自主控制等級 341