本書包括智能網聯汽車集成與測試基礎、智能網聯汽車計算平臺集成與測試、智能網聯汽車定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測試、智能網聯汽車感知設備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設備集成與測試六個項目，詳細介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認知、組裝、調試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網聯汽車技術、汽車制造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、新能源汽車檢測與維修技術等專業(yè)，高職本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業(yè)的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研發(fā)與測試、生產制造和維修的有關工程技術人員進行技術培訓的參考資料。
韓颯，中共黨員，副教授，四川交通職業(yè)技術學院汽車工程系教師，為汽車檢測與維修技術專業(yè)國家級職業(yè)教育教師教學創(chuàng)新團隊主要成員，承擔《汽車電氣設備構造與維修》、《智能網聯汽車概論》、《車載網絡系統(tǒng)故障診斷與維修》等課程教學。2022年起，擔任智能網聯汽車技術專業(yè)教研室主任，承擔專業(yè)建設、實訓室建設和校企合作項目開發(fā)等工作。公開發(fā)表論文7篇，其中CSCD收錄論文1篇；主編教材1部，參編3部，其中“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材1部、2022年全國交通運輸類十大優(yōu)秀云教材1部；參與建設完成教育部職業(yè)教育汽車技術服務與營銷專業(yè)教學資源庫1門課程、1門國家在線精品課程、1門省級“課程思政”示范課程；主持地廳級教科研項目2項、參與12項。獲國家教學成果二等獎1項，省級一等獎1項、二等獎1項；全國交通運輸類專業(yè)教師教學能力大賽一等獎1項，四川省教師教學能力大賽二等獎2項；四川省大學生汽車專業(yè)技能大賽優(yōu)秀指導教師。
目 錄
項目一 智能網聯汽車集成與測試基礎 1
任務一 智能網聯汽車駕駛自動化系統(tǒng)認知 2
任務二 駕駛自動化系統(tǒng)設計運行條件 12
任務三 車輛線控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設計 18
項目二 智能網聯汽車計算平臺集成與測試 36
任務一 智能網聯汽車計算平臺架構的認知 37
任務二 智能網聯汽車計算平臺硬件集成 52
任務三 智能網聯汽車計算平臺軟件集成 62
項目三 智能網聯汽車定位系統(tǒng)與控制 系統(tǒng)測試 73
任務一 組合導航系統(tǒng)集成 74
任務二 自動駕駛車輛循跡演示及控制評測 93
項目四 智能網聯汽車感知設備集成與測試 104
任務一 智能網聯汽車感知設備集成 104
任務二 智能網聯汽車感知設備調試 119
項目五 自動駕駛車輛測試 143
任務一 測試規(guī)程和測試要求識讀 144
任務二 自動駕駛車輛虛擬仿真測試 152
任務三 自動駕駛車輛封閉場地測試 161
任務四 自動駕駛車輛開放道路測試 168
項目六 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)設備集成與測試 178
任務一 基于車路協(xié)同的高等級駕駛自動化系統(tǒng)認知 179
任務二 路側單元和車載單元裝配 188
任務三 基于V2X的交叉路口信號燈自動駕駛測試 206
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