第1章?PLC入門(mén) 1
1.1?概述 1
1.1.1　PLC的定義 1
1.1.2　PLC的分類(lèi) 1
1.1.3　PLC的特點(diǎn) 2
1.2　PLC控制與繼電器控制比較 3
1.2.1　繼電器正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 3
1.2.2　PLC正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路 4
1.2.3　PLC控制、繼電器控制和單片機(jī)控制的比較 5
1.3 PLC的組成與工作原理 6
1.3.1　PLC的組成方框圖 6
1.3.2　PLC內(nèi)部組成單元說(shuō)明 6
1.3.3　PLC的工作方式 10
1.4　PLC的編程語(yǔ)言 10
1.4.1　梯形圖（LAD） 10
1.4.2　功能塊圖（FBD） 11
1.4.3　指令語(yǔ)句表（STL） 11
1.5 PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)舉例 12
1.5.1　PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般流程 12
1.5.2　PLC控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的開(kāi)發(fā)實(shí)例 12

第2章?西門(mén)子S7-200 SMART PLC介紹 16
2.1　PLC硬件介紹 16
2.1.1　兩種類(lèi)型的CPU模塊 16
2.1.2　CPU模塊面板各部件說(shuō)明 17
2.1.3　CPU模塊的接線(xiàn) 17
2.1.4　信號(hào)板的安裝使用與地址分配 20
2.1.5　S7-200 SMART常用模塊與訂貨號(hào)含義 22
2.2　PLC的軟元件 24
2.2.1　輸入繼電器（I）和輸出繼電器（Q） 25
2.2.2　輔助繼電器（M）和狀態(tài)繼電器（S） 25
2.2.3　定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C） 26
2.2.4　累加器（AC）、變量存儲(chǔ)器（V）和局部變量存儲(chǔ)器（L） 26
2.2.5　模擬量輸入寄存器（AI）和模擬量輸出寄存器（AQ） 26

第3章?編程軟件的使用 27
3.1　軟件的安裝、卸載與軟件窗口介紹 27
3.1.1　軟件的安裝與啟動(dòng) 27
3.1.2　軟件的卸載 30
3.1.3　軟件窗口組件說(shuō)明 31
3.2　程序的編寫(xiě)與下載 33
3.2.1　項(xiàng)目創(chuàng)建與保存 33
3.2.2　PLC硬件組態(tài)（配置） 34
3.2.3　程序的編寫(xiě) 35
3.2.4　PLC與計(jì)算機(jī)的連接及通信設(shè)置 40
3.3　程序的編輯與注釋 45
3.3.1　程序的編輯 45
3.3.2　程序的注釋 48
3.4　程序的監(jiān)控與調(diào)試 51
3.4.1　用梯形圖監(jiān)控調(diào)試程序 51
3.4.2　用狀態(tài)圖表的表格監(jiān)控調(diào)試程序 54
3.4.3　用狀態(tài)圖表的趨勢(shì)圖監(jiān)控調(diào)試程序 56
3.5　軟件的一些常用設(shè)置及功能使用 57
3.5.1　軟件的一些對(duì)象設(shè)置 57
3.5.2　硬件組態(tài)（配置） 57
3.5.3　用存儲(chǔ)卡備份、復(fù)制程序和刷新固件 59

第4章?基本指令的使用及應(yīng)用實(shí)例 64
4.1　位邏輯指令 64
4.1.1?觸點(diǎn)指令 64
4.1.2?線(xiàn)圈指令 65
4.1.3?立即指令 66
4.1.4?RS觸發(fā)器指令 68
4.1.5?空操作指令 69
4.2?定時(shí)器指令 69
4.2.1?通電延時(shí)型定時(shí)器（TON） 70
4.2.2?斷電延時(shí)型定時(shí)器（TOF） 71
4.2.3?記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（TONR） 72
4.3?計(jì)數(shù)器指令 73
4.3.1?加計(jì)數(shù)器（CTU） 74
4.3.2?減計(jì)數(shù)器（CTD） 75
4.3.3?加減計(jì)數(shù)器（CTUD） 76
4.4　常用的基本控制線(xiàn)及梯形圖 77
4.4.1　啟動(dòng)、自鎖和停止控制線(xiàn)路與梯形圖 77
4.4.2　正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制線(xiàn)路與梯形圖 79
4.4.3　多地控制線(xiàn)路與梯形圖 80
4.4.4　定時(shí)控制線(xiàn)路與梯形圖 81
4.4.5　長(zhǎng)定時(shí)控制線(xiàn)路與梯形圖 84
4.4.6　多重輸出控制線(xiàn)路與梯形圖 85
4.4.7　過(guò)載報(bào)警控制線(xiàn)路與梯形圖 87
4.4.8　閃爍控制線(xiàn)路與梯形圖 88
4.5　基本指令應(yīng)用實(shí)例 89
4.5.1　噴泉的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 89
4.5.2　交通信號(hào)燈的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 92
4.5.3　多級(jí)傳送帶的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 95
4.5.4　車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 98

第5章? 順序控制指令的使用及應(yīng)用實(shí)例 102
5.1　順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 102
5.2　順序控制指令 103
5.2.1　指令名稱(chēng)及功能 103
5.2.2?指令使用舉例 103
5.2.3?指令使用注意事項(xiàng) 105
5.3?順序控制的幾種方式 105
5.3.1?選擇性分支方式 105
5.3.2?并行分支方式 107
5.4?順序控制指令應(yīng)用實(shí)例 109
5.4.1?液體混合裝置的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 109
5.4.2?簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 114
5.4.3?大小鐵球分檢機(jī)的PLC控制線(xiàn)路與程序詳解 119

第6章?功能指令的使用及應(yīng)用實(shí)例 125
6.1?功能指令使用基礎(chǔ) 125
6.1.1?數(shù)據(jù)類(lèi)型 125
6.1.2?尋址方式 126
6.2?傳送指令 129
6.2.1?單一數(shù)據(jù)傳送指令 129
6.2.2?字節(jié)立即傳送指令 130
6.2.3?數(shù)據(jù)塊傳送指令 131
6.2.4?字節(jié)交換指令 132
6.3?比較指令 133
6.3.1?字節(jié)觸點(diǎn)比較指令 133
6.3.2?整數(shù)觸點(diǎn)比較指令 134
6.3.3?雙字整數(shù)觸點(diǎn)比較指令 135
6.3.4?實(shí)數(shù)觸點(diǎn)比較指令 136
6.3.5?字符串觸點(diǎn)比較指令 137
6.3.6?比較指令應(yīng)用舉例 137
6.4?數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 137
6.4.1?加減乘除運(yùn)算指令 138
6.4.2?浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)運(yùn)算指令 143
6.5?邏輯運(yùn)算指令 144
6.5.1?取反指令 144
6.5.2?與指令 145
6.5.3?或指令 146
6.5.4?異或指令 147
6.6?移位與循環(huán)指令 148
6.6.1?左移位指令與右移位指令 148
6.6.2?循環(huán)左移位指令與循環(huán)右移位指令 150
6.6.3?移位寄存器指令 152
6.7?轉(zhuǎn)換指令 153
6.7.1?標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 153
6.7.2?ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 158
6.7.3?字符串轉(zhuǎn)換指令 164
6.7.4?編碼與解碼指令 167
6.8?表格指令 168
6.8.1?填表指令 168
6.8.2?查表指令 169
6.8.3?先進(jìn)先出和后進(jìn)先出指令 170
6.8.4?存儲(chǔ)區(qū)填充指令 171
6.9?字符串指令 172
6.9.1?字符串長(zhǎng)度指令、字符串復(fù)制指令和字符串連接指令 172
6.9.2?復(fù)制子字符串指令 174
6.9.3?字符串搜索指令與字符搜索指令 174
6.10?時(shí)鐘指令 176
6.10.1?時(shí)鐘指令說(shuō)明 176
6.10.2?時(shí)鐘指令使用舉例 177
6.11?程序控制指令 179
6.11.1?跳轉(zhuǎn)與標(biāo)簽指令 179
6.11.2?循環(huán)指令 180
6.11.3?條件結(jié)束指令、停止指令和監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位指令 181
6.12?子程序與子程序指令 183
6.12.1?子程序 183
6.12.2?子程序指令 183
6.12.3?帶參數(shù)的子程序調(diào)用指令 186
6.13?中斷指令及相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明 189
6.13.1?中斷事件與中斷優(yōu)先級(jí) 189
6.13.2?中斷指令 192
6.14?高速計(jì)數(shù)器指令及相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明 194
6.14.1?高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明 194
6.14.2?高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式 195
6.14.3?高速計(jì)數(shù)器的輸入端子及各工作模式 198
6.14.4?高速計(jì)數(shù)器的輸入端子濾波時(shí)間設(shè)置 198
6.14.5?高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié) 200
6.14.6?高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值讀取與設(shè)置 201
6.14.7?高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié) 202
6.14.8?高速計(jì)數(shù)器的編程步驟與舉例 202
6.15?高速脈沖輸出指令及相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明 204
6.15.1?指令說(shuō)明 204
6.15.2?高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)位 205
6.15.3?PTO脈沖的產(chǎn)生與使用 207
6.15.4?PWM脈沖的產(chǎn)生與使用 211
6.16?PID指令及相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明 214
6.16.1?PID控制 214
6.16.2?PID指令介紹 215
6.16.3?PID指令應(yīng)用舉例 218

第7章?PLC通信 221
7.1?通信基礎(chǔ)知識(shí) 221
7.1.1?通信方式 221
7.1.2?通信傳輸介質(zhì) 224
7.2?PLC以太網(wǎng)通信 225
7.2.1?S7-200 SMART CPU模塊的以太網(wǎng)連接設(shè)備類(lèi)型 225
7.2.2?IP地址的設(shè)置 226
7.2.3?以太網(wǎng)通信專(zhuān)用指令 230
7.2.4?PLC以太網(wǎng)通信實(shí)例詳解 233
7.3?RS485/RS232端口自由通信 238
7.3.1?RS485/RS232端口的電路結(jié)構(gòu) 238
7.3.2?RS485/RS232端口的引腳功能 240
7.3.3?獲取端口地址（GET_ADDR）指令和設(shè)置端口地址（SET_ADDR）指令 241
7.3.4?發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令 241
7.3.5?PLC與打印機(jī)之間的通信（自由端口模式） 246