目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 課程設(shè)計(jì)的目的 1
1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1
1.3 課程設(shè)計(jì)的一般方法和步驟 1
1.4 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 2
1.5 課程設(shè)計(jì)題目 3
1.5.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3
1.5.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13
1.5.3 機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì) 18
第2章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 24
2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的方法和步驟 24
2.1.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)部分的選擇 24
2.1.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)的類型與選擇 27
2.1.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 32
2.2 用變異組合法設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案 41
2.2.1 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力特性 41
2.2.2 機(jī)構(gòu)的變異與組合 43
2.2.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 47
2.3 用功能法設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案 52
2.3.1 機(jī)器功能與機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 52
2.3.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) 53
2.4 用機(jī)構(gòu)組成法設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案 56
2.4.1 基本結(jié)構(gòu)鏈 56
2.4.2 基本結(jié)構(gòu)的變異 57
2.4.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案的確定方法 59
第3章 傳動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 62
3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 62
3.1.1 電動(dòng)機(jī)容量的選擇 62
3.1.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 63
3.2 傳動(dòng)比的分配 63
3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 64
3.4 設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例 66
第4章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì) 70
4.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 70
4.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 70
4.3 蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 72
第5章 軸及軸承裝置的設(shè)計(jì) 74
5.1 軸的設(shè)計(jì) 74
5.1.1 繪制軸的布置簡圖和初定跨距 74
5.1.2 軸的材料 76
5.1.3 軸的受力分析 76
5.1.4 軸的初步計(jì)算 77
5.1.5 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 77
5.1.6 軸的精確強(qiáng)度計(jì)算 79
5.2 滾動(dòng)軸承的選擇和軸承組合設(shè)計(jì) 79
5.2.1 滾動(dòng)軸承的選擇 80
5.2.2 滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì) 80
5.3 鍵連接和聯(lián)軸器的選擇 80
5.3.1 鍵連接的選擇 81
5.3.2 聯(lián)軸器的選擇 81
第6章 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì) 82
6.1 減速器的構(gòu)造 82
6.1.1 齒輪、軸及軸承 82
6.1.2 減速器箱體 82
6.1.3 減速器附件 82
6.2 減速器箱體及其結(jié)構(gòu)尺寸 83
6.2.1 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求 84
6.2.2 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 85
6.2.3 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題 89
6.3 減速器附件及其結(jié)構(gòu)尺寸 90
6.4 減速器裝配草圖的繪制 91
第7章 減速器裝配圖的設(shè)計(jì) 93
7.1 減速器裝配圖 93
7.2 視圖的繪制 95
7.3 尺寸的標(biāo)注 95
7.4 零件序號、標(biāo)題欄和明細(xì)表 96
7.5 減速器技術(shù)特性和技術(shù)要求 97
第8章 減速器零件工作圖的設(shè)計(jì) 100
8.1 零件工作圖 100
8.1.1 正確選擇視圖 100
8.1.2 合理標(biāo)注尺寸及其偏差 100
8.1.3 合理標(biāo)注幾何公差 100
8.1.4 合理標(biāo)注表面粗糙度 100
8.1.5 注寫技術(shù)要求 101
8.1.6 標(biāo)題欄 101
8.2 減速器零件工作圖的設(shè)計(jì) 101
8.2.1 軸類零件工作圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 101
8.2.2 齒輪類零件工作圖的設(shè)計(jì)要點(diǎn) 104
第9章 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 106
9.1 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的內(nèi)容 106
9.2 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫要求 106
9.3 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的書寫格式示例 107
9.4 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 111
第10章 課程設(shè)計(jì)的答辯 112
10.1 課程設(shè)計(jì)答辯 112
10.2 課程設(shè)計(jì)答辯題選 112
第11章 CAD在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 117
11.1 CAD系統(tǒng)概述 117
11.1.1 CAD技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 117
11.1.2 CAD與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的比較 118
11.1.3 CAD系統(tǒng)的構(gòu)成 118
11.1.4 CAD系統(tǒng)的軟件組成 119
11.1.5 CAD系統(tǒng)的應(yīng)用 122
11.2 Auto CAD簡介 122
11.2.1 Auto CAD的基本功能 122
11.2.2 Auto CAD繪圖系統(tǒng)的主界面 124
11.2.3 Auto CAD繪圖系統(tǒng)的命令輸入方式 124
11.2.4 Auto CAD繪圖系統(tǒng)中的坐標(biāo)輸入方式 128
11.2.5 Auto CAD繪圖系統(tǒng)中選取圖素的方式 129
11.3 Auto CAD在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 129
參考文獻(xiàn) 132
附錄A 機(jī)構(gòu)選例 133
A1 實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的機(jī)構(gòu)選例 133
A2 具有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)選例 138
A3 具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)選例 144
附錄B 一般標(biāo)準(zhǔn)和常用資料 155
B1 一般標(biāo)準(zhǔn) 155
B2 零件的結(jié)構(gòu)要素 165
附錄C 連接 169
C1 螺紋連接 169
C2 鍵連接和銷連接 174
C3 聯(lián)軸器 176
附錄D 滾動(dòng)軸承 184
D1 常用滾動(dòng)軸承 184
D2 滾動(dòng)軸承的配合 203
附錄E 極限與配合、幾何公差和表面粗糙度 206
E1 極限與配合 206
E2 幾何公差 217
E3 表面粗糙度 223
附錄F 減速器附件 226
F1 非標(biāo)準(zhǔn)附件 226
F2 標(biāo)準(zhǔn)附件 230
附錄G 齒輪及蝸桿傳動(dòng)精度 237
G1 漸開線圓柱齒輪精度(GB/T 10095-2008) 237
G1.1 精度等級及其選用 237
G1.2 齒輪、齒輪副偏差的定義和代號 237
G1.3 齒輪檢驗(yàn)項(xiàng)目及其選用 238
G1.4 齒輪副齒側(cè)間隙及其檢驗(yàn)項(xiàng)目 243
G1.5 齒輪副精度檢驗(yàn)項(xiàng)目 246
G1.6 齒坯尺寸公差 247
G1.7 圖樣標(biāo)注 248
G2 錐齒輪精度 248
G2.1 誤差定義和代號 248
G2.2 精度等級和齒輪的檢驗(yàn)與公差 252
G2.3 齒輪副側(cè)隙 255
G2.4 齒坯檢驗(yàn)與公差 257
G2.5 圖樣標(biāo)注 257
G3 圓柱蝸桿、蝸輪精度 258
G3.1 誤差定義和代號 258
G3.2 精度等級和蝸桿、蝸輪的檢驗(yàn)與公差 263
G3.3 蝸桿傳動(dòng)的側(cè)隙 264
G3.4 齒坯公差 266
G3.5 圖樣標(biāo)注 266
附錄H 減速器零件圖和裝配圖 268
H1 減速器零件圖 268
H1.1 軸零件圖 268
H1.2 齒輪軸零件圖 269
H1.3 帶輪零件圖 270
H1.4 圓柱齒輪零件圖 271
H1.5 圓錐齒輪軸零件圖 272
H1.6 圓錐齒輪零件圖 273
H1.7 蝸桿軸零件圖 274
H1.8 蝸輪零件圖 275
H1.9 蝸輪輪芯零件圖 276
H2 減速器裝配圖 插頁1
H2.1 單級圓柱齒輪減速器 插頁1
H2.2 單級圓錐齒輪減速器 插頁2
H2.3 蝸桿減速器（一） 插頁3
H2.4 蝸桿減速器（二） 插頁4
H2.5 雙級圓柱齒輪減速器（一） 插頁5
H2.6 雙級圓柱齒輪減速器（二） 插頁6
H2.7 雙級圓柱齒輪減速器（三） 插頁7
H2.8 雙級圓柱齒輪減速器（四） 插頁8
H2.9 圓錐-圓柱齒輪減速器（一） 插頁9
H2.10 圓錐-圓柱齒輪減速器（二） 插頁10
H2.11 蝸桿-圓柱齒輪減速器（一） 插頁11
H2.12 蝸桿-圓柱齒輪減速器（二） 插頁12
H2.13 圓柱齒輪-蝸桿減速器 插頁13
H2.14 雙級蝸桿減速器 插頁14