本書從信道狀態(tài)信息(CSI)機(jī)理出發(fā)，首先介紹了如何利用CSI建立路徑傳輸模型，進(jìn)而闡述了CSI幅相指紋的構(gòu)造方法，然后又提出了一種指紋融合方式提高構(gòu)造指紋的課分辨性，最后提出了一種指紋匹配算法來實(shí)現(xiàn)定位�；�于接收信號(hào)強(qiáng)度的指紋定位方法因其穩(wěn)定性和易實(shí)現(xiàn)性，成為井下定位技術(shù)發(fā)展的主要方向。然而信號(hào)強(qiáng)度易受環(huán)境干擾，定位精度不高，無法滿足未來井下應(yīng)用的精度需求。因此，研究井下高精度指紋定位方法具有十分重要的理論價(jià)值和實(shí)際意義。