本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解，范數、矩陣函數、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數函數，線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程，包括線性矩陣方程、連續(xù)時間和離散時間代數Riccati方程。線性代數在自動控制中的應用主要包括Lyapunov穩(wěn)定性理論，可控可觀測性及可鎮(zhèn)定可檢測性分析，傳遞函數矩陣在RH中的互質分解，Hankel算子的Schmidt分解。

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