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無人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)研究 讀者對象:本書對無人駕駛汽車的研究有一定的借鑒意義
本書就無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)進行分析,先是介紹了汽車基本原理與構(gòu)造,并概述了無人駕駛汽車的產(chǎn)生和發(fā)展、無人駕駛系統(tǒng)概述、國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)研究現(xiàn)狀等;接著詳細(xì)地分析了車輛運動學(xué)與動力學(xué)建模、無人駕駛汽車體系結(jié)構(gòu)和感知、無人駕駛車輛定位導(dǎo)航與控制以及加入規(guī)劃層的軌跡跟蹤控制;最后在無人駕駛車輛設(shè)計與測試方面進行探討,并總結(jié)了無人駕駛汽車技術(shù)研究領(lǐng)域的發(fā)展過程,描述了當(dāng)前比較先進的技術(shù)以及研究社區(qū)的現(xiàn)狀等。
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