目錄

第一部分 軟件無線電基礎(chǔ)
第1章 軟件無線電概述 1
1.1 軟件無線電概念與起源 1
1.2 軟件無線電關(guān)鍵技術(shù) 2
1.2.1 寬帶天線技術(shù) 2
1.2.2 高速數(shù)模與模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù) 2
1.2.3 軟件算法 3
1.2.4 高速數(shù)字信號處理技術(shù) 3
1.3 軟件無線電平臺 3
1.3.1 GNU Radio 3
1.3.2 USRP 4
1.3.3 Sora 5
1.3.4 μSDR 5
1.3.5 KUAR 5
1.3.6 SODA 6
1.3.7 WARP 7
1.4 軟件無線電的應(yīng)用 7
1.4.1 軍事領(lǐng)域的應(yīng)用 7
1.4.2 民用領(lǐng)域的應(yīng)用 8
第2章 軟件無線電信號處理基礎(chǔ)理論 11
2.1 信號采樣基礎(chǔ) 11
2.1.1 采樣信號頻譜 11
2.1.2 低通信號采樣定理 12
2.1.3 帶通信號采樣定理 13
2.2 多速率信號處理理論 14
2.2.1 信號的整數(shù)倍抽取 14
2.2.2 信號的整數(shù)倍內(nèi)插 16
2.2.3 分?jǐn)?shù)倍速率變換 17
2.3 數(shù)字濾波理論 18
2.3.1 CIC濾波器 18
2.3.2 HB濾波器 19
2.4 數(shù)字變頻理論 19
2.4.1 數(shù)字上變頻 20
2.4.2 數(shù)字下變頻 20
第二部分 GNU Radio與USRP平臺
第3章 GNU Radio軟件平臺簡介 21
3.1 GNU Radio軟件功能 21
3.1.1 基礎(chǔ)功能 21
3.1.2 通信功能 23
3.2 GNU Radio軟件架構(gòu) 26
3.2.1 Block 27
3.2.2 SWIG 28
3.2.3 流圖 28
第4章 GNU Radio的安裝與使用 29
4.1 GNU Radio的安裝 29
4.1.1 Ubuntu系統(tǒng)的安裝 29
4.1.2 UHD的安裝 35
4.1.3 GNU Radio的安裝 37
4.1.4 Windows操作系統(tǒng)中GNU Radio
的安裝 38
4.1.5 安裝測試 40
4.2 GNU Radio的使用說明 42
4.2.1 進(jìn)入GNU Radio Companion 42
4.2.2 GNU Radio工具欄的使用說明 43
4.2.3 GRC流圖的搭建與運(yùn)行 45
4.2.4 GRC模塊的安裝與調(diào)用 46
第5章 GNU Radio應(yīng)用程序開發(fā) 48
5.1 GNU Radio語言 48
5.1.1 Python語言簡介 48
5.1.2 C++語言簡介 49
5.2 GNU Radio應(yīng)用程序編寫指南 52
5.2.1 Python與C++交互 52
5.2.2 應(yīng)用程序集成 53
5.3 Python編寫的GNU Radio應(yīng)用程序
實(shí)例 64
5.3.1 Python實(shí)現(xiàn)流圖 64
5.3.2 Python代碼解析 65
第6章 GNU Radio模塊開發(fā) 67
6.1 GNU Radio信號處理模塊 67
6.1.1 模塊設(shè)計規(guī)則 67
6.1.2 general_work函數(shù) 69
6.2 使用Python語言編寫GNU Radio
模塊 70
6.2.1 新建工程 70
6.2.2 功能代碼開發(fā) 71
6.2.3 自編模塊安裝 74
6.3 使用C++語言編寫GNU Radio模塊 75
6.3.1 新建工程 75
6.3.2 功能代碼開發(fā) 76
6.3.3 自編模塊安裝 80
第7章 GNU Radio信號波形可視化與圖形
用戶界面 81
7.1 波形展示模塊 81
7.1.1 時域展示 81
7.1.2 頻域展示 84
7.2 圖形用戶界面的編輯與使用 85
7.2.1 QSS文件位置 86
7.2.2 QSS文件更改 86
7.3 Octave 和MATLAB的使用 88
7.3.1 Octave的使用 88
7.3.2 MATLAB的使用 91
第8章 GNU Radio硬件平臺簡介 93
8.1 GNU Radio硬件平臺 93
8.2 USRP硬件架構(gòu) 94
8.2.1 USRP母板 95
8.2.2 USRP子板 98
8.3 USRP硬件架構(gòu)與配置使用 100
8.3.1 USRP FPGA固件下載 100
8.3.2 USRP配置與連接使用 100
8.3.3 USRP時鐘源同步 104
第三部分 通信系統(tǒng)實(shí)踐案例
第9章 信源實(shí)例 106
9.1 模擬信源 106
9.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 106
9.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 107
9.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 109
9.2 數(shù)字信源 109
9.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 109
9.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 111
9.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 112
第10章 信道實(shí)例 114
10.1 AWGN信道 114
10.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 114
10.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 115
10.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 116
10.2 多徑信道 117
10.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 118
10.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 119
10.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 120
10.3 頻率選擇性衰落信道 121
10.3.1 實(shí)驗(yàn)原理 122
10.3.2 實(shí)驗(yàn)過程 124
10.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 125
第11章 模擬調(diào)制、解調(diào)實(shí)例 127
11.1 幅度調(diào)制 127
11.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 127
11.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 128
11.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 131
11.2 角度調(diào)制 133
11.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 133
11.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 137
11.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 138
第12章 數(shù)字基帶傳輸實(shí)例 140
12.1 基帶傳輸碼型 140
12.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 140
12.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 141
12.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 143
12.2 成形濾波（平方根升余弦
濾波器） 144
12.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 144
12.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 147
12.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 148
第13章 數(shù)字頻帶傳輸實(shí)例 149
13.1 二進(jìn)制數(shù)字調(diào)制與解調(diào)：2ASK、2FSK、2PSK 149
13.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 149
13.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 154
13.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 161
13.2 QPSK、π/4-DQPSK調(diào)制與解調(diào) 165
13.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 165
13.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 168
13.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 172
第14章 信源編解碼實(shí)例 175
14.1 均勻量化PCM編解碼 176
14.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 176
14.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 178
14.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 179
14.2 A律PCM編解碼 179
14.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 179
14.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 182
14.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 184
第15章 信道編解碼實(shí)例 185
15.1 漢明碼編解碼 185
15.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 185
15.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 186
15.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 187
15.2 循環(huán)碼編解碼 188
15.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 188
15.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 190
15.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 192
15.3 卷積碼編解碼 193
15.3.1 實(shí)驗(yàn)原理 193
15.3.2 實(shí)驗(yàn)過程 195
15.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 198
15.4 Turbo碼編解碼 199
15.4.1 實(shí)驗(yàn)原理 199
15.4.2 實(shí)驗(yàn)過程 201
15.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 206
15.5 LDPC碼編解碼 209
15.5.1 實(shí)驗(yàn)原理 209
15.5.2 實(shí)驗(yàn)過程 210
15.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 212
第16章 同步技術(shù)實(shí)例 214
16.1 位同步 214
16.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 214
16.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 215
16.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 215
16.2 幀同步 216
16.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 216
16.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 217
16.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 219
16.3 載波同步（頻率同步、相位
同步） 220
16.3.1 實(shí)驗(yàn)原理 220
16.3.2 實(shí)驗(yàn)過程 221
16.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 223
第17章 擴(kuò)頻技術(shù)實(shí)例 224
17.1 M序列生成 224
17.1.1 實(shí)驗(yàn)原理 224
17.1.2 實(shí)驗(yàn)過程 226
17.1.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 226
17.2 直接序列擴(kuò)頻 227
17.2.1 實(shí)驗(yàn)原理 227
17.2.2 實(shí)驗(yàn)過程 228
17.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 230
第四部分 通信系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
第18章 跳頻通信抗干擾系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn) 232
18.1 CPFSK調(diào)制與解調(diào) 232
18.1.1 CPFSK調(diào)制 232
18.1.2 CPFSK解調(diào) 234
18.2 跳頻調(diào)制與解跳 234
18.2.1 跳頻調(diào)制 234
18.2.2 跳頻同步與解跳 240
18.3 干擾源模擬 241
18.3.1 高斯白噪聲干擾 241
18.3.2 實(shí)際信道干擾 242
18.4 跳頻抗干擾通信實(shí)驗(yàn)結(jié)果 243
18.4.1 抗高斯白噪聲干擾傳輸結(jié)果 243
18.4.2 抗實(shí)際信道干擾傳輸結(jié)果 244
第19章 碼分多址通信系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn) 245
19.1 發(fā)端擴(kuò)頻 245
19.1.1 幀格式 245
19.1.2 訓(xùn)練序列選擇 246
19.1.3 擴(kuò)頻 246
19.2 收端的處理過程 247
19.2.1 同步 248
19.2.2 解擴(kuò) 251
19.2.3 跟蹤 252
19.2.4 分解幀與解調(diào) 253
19.2.5 SNR估計 254
19.3 碼分多址通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果 255
第20章 空時編碼MIMO-OFDM視頻傳輸
系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn) 256
20.1 視頻采集與管道配置 256
20.2 MIMO空時編解碼模塊 258
20.2.1 空時編碼過程 258
20.2.2 空時解碼過程 259
20.3 OFDM 處理 260
20.3.1 OFDM原理 260
20.3.2 發(fā)端處理 262
20.3.3 收端處理 264
20.4 實(shí)驗(yàn)流圖搭建 265
20.4.1 發(fā)端實(shí)驗(yàn)流圖搭建 265
20.4.2 收端實(shí)驗(yàn)流圖搭建 266
20.5 MIMO-OFDM通信實(shí)驗(yàn)結(jié)果 268
20.5.1 發(fā)端結(jié)果圖 268
20.5.2 收端結(jié)果圖 269
第21章 拓展應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 272
21.1 移動手機(jī)與基站模擬實(shí)驗(yàn) 272
21.1.1 OpenBTS 272
21.1.2 模擬基站的基本架構(gòu)與功能 273
21.1.3 模擬基站與移動手機(jī)短信交互
與結(jié)果 273
21.2 ADS-B民航信號接收設(shè)計實(shí)驗(yàn) 274
21.2.1 ADS-B數(shù)據(jù)鏈 275
21.2.2 ADS-B收發(fā)原理 275
21.2.3 ADS-B民航信號接收實(shí)現(xiàn)
與結(jié)果 276
第22章 常見問題與解決方案 278
22.1 GNU Radio安裝常見問題 278
22.1.1 常見問題1 278
22.1.2 常見問題2 279
22.2 USRP 硬件配置常見問題 280
22.2.1 常見問題1 280
22.2.2 常見問題2 281
22.2.3 常見問題3 282
22.3 GRC模塊創(chuàng)建常見問題 283
22.3.1 打印調(diào)試及Python版本不同，
函數(shù)兼容問題 283
22.3.2 內(nèi)部程序定義的與外部XML
定義的端口長度匹配問題 283
22.3.3 模塊代碼錯誤定位問題 284
22.4 GRC流圖搭建常見問題 285
22.4.1 限流 285
22.4.2 限幅 285
22.5 運(yùn)行結(jié)果異常分析 286
22.5.1 “QT GUI Time Sink”模塊點(diǎn)數(shù)
統(tǒng)計 286
22.5.2 “QT GUI Time Sink”模塊波形
靜止 287
22.5.3 連接USRP時流圖停止運(yùn)行 287
22.5.4 GRC流圖在另外的計算機(jī)中無法
運(yùn)行 288
22.5.5 運(yùn)行結(jié)果為灰白界面 288
22.5.6 數(shù)據(jù)流樣點(diǎn)重復(fù) 289
22.5.7 自編模塊運(yùn)行出錯 290
縮略詞表 291
參考文獻(xiàn) 295